3月25日，小马智行披露2024年第四季度及全年财报。2024年公司营收再创新高达5.48亿元（7503万美元），同比增长4.3%，第四季度营收达2.59亿元（3550万美元）。
小马智行推进核心业务自动驾驶出行服务（Robotaxi）扩张，2024年自动驾驶出行服务收入达5328万元（730万美元）。得益于在中国一线城市付费Robotaxi服务的拓展，乘客车费收入增长显著，随着第七代Robotaxi车辆今年开启部署，公司预计这一增长趋势将延续甚至加速。
2024年，小马智行加速第七代Robotaxi方案和车型的研发，经调整全年研发费用达10.06亿元（1.378亿美元），同比增长14%。财报显示，第七代车规级自动驾驶系统方案成本相较前代大幅下降，降幅达70%；并通过与丰田汽车、北汽新能源、广汽埃安共研生产，今年将落地三款第七代Robotaxi合作车型。