编者按：人形机器人的热度，让那些幕后的企业创始人不自觉地被推向台前。这些科技新贵受到了前所未有的关注。在2025中关村论坛年会期间，北京商报记者专访了三位来自一线的当局者，一边是行业之内，围绕产业拐点、商业化逻辑、量产时间表等，试图去给无数好奇的旁观者解惑；一边是行业之外，聚焦科技、流量、创业，想看看科技与大众现象级“亲密互动”到底意味着什么，会改变什么，又会创造什么。
冷晓琨（右）接受北京商报记者专访（张笑嫣/摄）
入行9年，2025年是乐聚通研（北京）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚机器人”） 创始人冷晓琨最忙的一年，日程以半小时计。
3月26日，2025中关村论坛年会开幕的前一天下午，他从山东的工厂赶到北京，3月29日下午结束未来人工智能先锋论坛圆桌讨论后，他又直奔北京首都国际机场，“继续回归产业和研发，闭关修炼”。
这期间，乐聚人形机器人们也没闲着，在中关村论坛年会这个国际化舞台，它们既参与开幕式表演，又提供服务。“我们的核心目标已经基本达成，让大家接触了人形机器人，我们的产品也得到了历练”，每次说到自家机器人，他总是笑意盈盈。
从早期只有个位数的同行，到现在几百家共舞，乐聚机器人的策略没有变过：让产品在场景里升级。
“当前的工业场景只是过渡，人形机器人一定是在家庭场景下爆发。要做好打5年甚至10年持久战的准备，不要被外界干扰，因为很多技术路线还没有被确认”，冷晓琨相信量产引发质变的道理。对于行业，他认为当前最重要的是降本、批量化、国产化，这些问题牵一发动全身，要相互促进，一起推进。
“谁都想做行业的执牛耳者，但现在还属于早期阶段。一家企业很难把人形机器人的大脑、小脑、本体全部做下来，真正产业大爆发的时候，一定是行业大融合的时候”，他不止一次对北京商报记者说。
Q:今年被称为“人形机器人量产元年”，实际上量产分小批量量产、大规模量产，乐聚机器人有什么量化目标？
A:今年我们预计交付1000—2000台。如果今年能到2000台左右，明年万台左右的难度就不会很大了。一旦人形机器人产量到万台，基本就可以对标新能源汽车的2013年，到那时大家的路线就会很清楚，因为人形机器人和新能源汽车都属于大制造业。
如果只看小脑和本体，2025年确实是人形机器人量产元年，因为各家交付的机器人都能运动，能走路、能挥手。但真正的人形机器人产业化一定是大脑、小脑、本体三者融合的，也就是具身智能，这才是严格意义上的量产。
Q：乐聚机器人在人形机器人赛道已经9年，对现在和未来的落地场景有哪些观察？
A：人形机器人爆发一定是在家庭场景，工业场景只是个过渡阶段，因为在工业场景下可以产生销量，会反过来对企业有新促进。
一般人形机器人公司会有两种战略，一种叫对齐主义，一种叫超越主义。对齐主义是说基于当前的技术成熟度，让产品先进市场被用起来，在这个过程中打磨技术。超越主义赌的是未来5年后的技术路线，直接跳过产业爆发前的阶段，不过多考虑商业化的问题。这两种路径各有优势，乐聚机器人一直坚持对齐主义，我认为未来这两种路线一定是融合的。
Q：2025年以来人形机器人红遍全国，作为早期入局的企业有什么体感变化？
A：2022年底2023年初有关部门举行座谈会，国内做人形机器人的企业只有三四家，现在已经有两三百家企业了。2025年我们已经不需要再跟客户讲解什么是人形机器人，客户会直接提诉求，我们有怎样的场景，你的人形机器人能不能干。即使实际落地和视频演示有落差，但国家明确的支持，让产业链保持开放态度，大家都知道人形机器人一定会爆发，一定会产业化。
Q：和国外同行相比，国内公司入局人形机器人较晚，中国企业的优势体现在哪里？
A：第一个优势是供应链，大家能快速出产品，2018年我们做第一台人形机器人时，核心零部件全部都是进口的，造价接近300万元/台。现在乐聚机器人的国产化率超过90%，售价只有几十万元，这不是我们自己解决的，是供应链给我们解决的。
第二个是场景，国家和地方政府会主动帮企业找应用场景，有了场景才有机会磨合技术，这是国外完全比不了的。等于政府替企业承担了部分市场教育的成本，中关村论坛年会对乐聚机器人而言就是个难得的机会，通过这个平台，大家实打实地接触到了人形机器人，我们的产品在服务、表演过程中，也得到了历练。
Q：讨论人形机器人就免不了谈到大脑、小脑、本体的概念，未来这三者的发展会呈现怎样的趋势?
A：大脑管控制，小脑管运动，本体可以理解为硬件能力，未来这三者一定会融合。我认为未来行业最大的挑战不是具身模型的技术何时收敛，而是大脑、小脑怎么融合，目前三者是割裂的状态。
人形机器人的产业链很长，每家有侧重，有的侧重具身智能模型，像乐聚机器人侧重小脑和本体部分。侧重不一的两个团队很难融合，这其中有信任与否、谁来主导的问题。也就是说，大脑、小脑、本体一定都会发展得很快，难在怎么让团队做融合，这不是技术问题，是比技术更难解决的问题。
北京商报记者 魏蔚