4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。来自各地的21支机器人赛队挑战21.0975公里全程，穿越坡地、急转弯与长距离平地考验，最终，身高1.8米的“天工Ultra”凭借全程无换人、耗时2小时40分42秒的稳定表现，率先冲线夺冠。“小顽童”与“行者二号”分获亚军和季军。

本次赛道设置堪比“机器人版铁人三项”。在全程21.0975公里的赛道中，包含了平地、坡地和转弯等道路场景。坡道最大坡度达到9度，赛道设有6个左转弯与8个右转弯，更考验机器人行走姿态与路径规划。

“天工Ultra”机器人以机器人组第一名成绩冲线。图/VCG

比赛中途允许更换电池、领跑员或备用机器人，但也暴露了不少硬伤——有机器人起跑即瘫、美女机器人“幻幻”坐地不起，多台机器人途中摔倒、逆行甚至“掉脑袋”后被扶起继续参赛。

除了续航挑战，长时间的步态输出还造成关节过热，不少机器人需由人类队友辅助喷射冷却液，这也成为实验室外首次全场景、全流程的综合演练。

【1】小个子机器人成黑马，团队成员每日陪跑上百圈

在本次机器人马拉松比赛中，松延动力派出身高120cm、步态灵动的“小顽童”参赛，这款起售价仅为3.99万元的人形机器人，仅为同体型机器人价格的2/5，最后却力压一众高价对手，夺得亚军，成为本次比赛最具关注度的“性价比黑马”。

“小顽童”之名，源自它跳跃感十足的跑步姿态，宛如一个蹦蹦跳跳的小孩子。它的体型接近8岁儿童，在设计中就充分考虑了“拟人化”这一点——虽然步伐不及天工机器人那般雄浑，但凭借优秀的步频与稳定性，“小顽童”成功跑进了决赛，并最终登上领奖台。

松延动力算法副总裁崔文昊告诉九派新闻，“小顽童”的成功离不开其背后团队的艰苦备战。松延动力共组建了两个队伍，分别命名为“旋风小子队”与“小顽童队”，其中“小顽童队”专注于这款灵巧型机器人。每支队伍配置五名工程师，包括算法、结构、电路与装配方向。在备战期，团队总共投入了六台机器人参与实地训练。

松延动力“小顽童”在半马赛场。图/VCG

马拉松比赛开始前三周，松延机器人开始了高强度备战，而公司旁边的柏油马路则是机器人们日常跑圈训练场。按照此次参赛的半马完赛标准21.0975公里计算，机器人需要在约700米一圈的马路上跑完30余圈，每跑满3圈更换一位机器人进行轮流测试。工程师们两人一组，一人操控机器人，一人录像，与机器人同步以2.3米/秒的速度进行徒步陪跑，每天重复上百圈的测试。直到三月底，因训练量不断增加，团队才添置了一辆三轮电动车跟随录像与监控。

对于主力机器人有着特别的强化训练指标，就是在不进行机器人更换的条件下，仅通过更换电池，达到一名机器人跑完全程的目标。

值得一提的是，为了进一步提升机器人在长时间奔跑过程中的稳定性，松延动力团队首次尝试为机器人穿上运动鞋。由于“小顽童”体型接近儿童，他们专门选购了29码童鞋。穿鞋不仅有效减小了跑步时的噪音，还具备减震功能，降低脚踝磨损，提升了机器人连续奔跑的时间和速度。

“马拉松对我们是一个很大的机会，在备战的不到一个月中，我们几乎都专注在如何让N2跑得更好，希望通过马拉松让公司知名度能更高一些。”崔文昊表示。

【2】业内之声：此次赛事标志着机器人技术正式走出实验室阶段

经过本次机器人与人类的马拉松较量，现场观赛的专业观众也发表了自己的看法。互联网从业者王先生表示，他已经关注机器人行业许多年，此前一直觉得目前机器人仍像“玩具”，难以满足实际家用标准，但这次比赛让他看到了机器人在极端室外环境下的耐用性、续航能力和运动算法的真实测试价值。他认为，只要机器人能在室外跑完5公里，就已经非常了不起——这是对其综合能力（如导航、感知、续航、适应环境等）的全面考验，也是本次比赛最重要的意义。

松延动力两名机器人在冲线后一同庆祝。图/VCG

他指出，此次比赛不仅是亦庄招商引资、推广本地新兴产业的契机，更像是“DeepSeek时刻”的象征性事件，表明机器人技术已经走出实验室，具备了现实应用的可能性，也让更多人看到了它们具备未来“干活”的潜力，而不仅仅是在实验室里“翻跟头”。

除了对冠军选手天工机器人的肯定外，他也对松延动力的表现给予了极高评价，称其为“完全超预期的大黑马”。他指出，松延的机器人运动算法做得非常好，小顽童的步态自然接近人类，从步态看就很有专业性，甚至让他怀疑对方是否有运动领域背景参与开发。

此外，他还谈到了整个机器人行业的现状与趋势，认为中国机器人产业链已具备雏形，有能力在封锁和禁运下自力更生。他预测未来十年机器人将真正进入家庭，承担起陪护老人、照顾孩子、做家务等任务，甚至在危险或高强度工作中取代人类，比如核电站维护、快递、夜班便利店等工作。

他形象地描绘了自己理想中的“赛博朋克式”生活：无人机投递快递、屋内全自动智能系统照顾家庭生活，这一切他都希望能在自己退休前看到。

机器人行业业内人士黄先生接受采访。图/九派新闻　董自能

而作为机器人行业从业者的黄先生则表示，比赛整体表现超出他的预期，早在去年的赛事中，他就曾看到机器人在起点、中段和终点参与“助跑”。今年他再次见证这些机器人成为主角，完成了从“陪跑”到“真跑”的跨越。

对于机器人的未来，他也有自己的看法：“现阶段让机器人跑马拉松其实挺费人，也挺费机器人的，但这正是技术演进必须经历的阶段。”在他看来，近来春晚等主流视角带火机器人后，很多人会以为机器人目前已经“无所不能”，而今天赛场上发生的尴尬瞬间，以及最后完赛机器人数量较少的事实，也能让更多人对目前机器人的发展有一次新的认知，让大家更清楚现在机器人行业的发展情况与潜力。

作为行业内人士，他也敏锐地感知到了机器人的商业价值，目前他已在考虑购买“天工”机器人，“毕竟才29.9万，已经便宜很多了”。他说，年后某款售价9.9万的机器人一度现货紧缺，在二级市场价格翻倍，“买到就是赚到”。

在他眼中，中国机器人产业的发展，已经具备“全球看中国，中国看北京，北京看亦庄”的气势。在未来，如果机器人成本下降、系统完善，其必然会像现在的汽车一样，成为家庭标配。

九派新闻记者　董自能　代梦颖　北京报道

编辑 王佳箐