孕晚期睡觉出汗的原因包括激素变化、基础代谢率升高、血容量增加、环境因素、缺钙等。

1. 激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生显著变化。雌激素、孕激素等激素的分泌量增加，这些激素的波动会影响体温调节中枢，使得孕妇的体温比孕前略高，为了维持身体的热平衡，身体就会通过出汗的方式来散热，从而导致孕晚期睡觉时容易出汗。

2. 基础代谢率升高：孕晚期胎儿不断生长发育，孕妇的身体需要为胎儿提供足够的营养和能量，这就使得孕妇的基础代谢率升高。基础代谢率升高意味着身体消耗的能量增多，产生的热量也相应增加，而出汗是身体散热的一种重要方式，所以孕妇在睡觉时会出汗较多。

3. 血容量增加：怀孕后，孕妇的血容量会逐渐增加，以满足胎儿生长发育以及自身各器官的需求。血容量增加会加重心脏的负担，同时也会使体表的血液循环加快，导致身体更容易出汗。尤其是在睡眠状态下，身体的调节功能相对较弱，出汗的现象可能会更加明显。

4. 环境因素：如果孕妇睡眠的环境温度过高、湿度较大，或者盖的被子过厚，都会影响身体的散热，导致出汗增多。此外，通风不良的环境也会使室内热量积聚，进一步加重出汗的情况。

5. 缺钙：孕晚期胎儿的骨骼发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，就会导致自身缺钙。缺钙会使交感神经兴奋性增高，从而引起多汗。孕妇不仅在睡觉时会出汗，还可能出现腿抽筋等症状。

孕晚期睡觉出汗是由多种因素共同作用引起的。激素变化、基础代谢率升高和血容量增加是孕期生理变化导致的正常现象，而环境因素和缺钙也会加重出汗的情况。孕妇可以通过调节睡眠环境、合理补充营养等方式来缓解出汗症状。如果出汗情况严重或伴有其他不适症状，建议及时就医，以确保孕妇和胎儿的健康。

本文仅为健康科普，不构成用药或医疗指南，建议出现健康问题请及时就医。