孕晚期晚上睡觉出汗，可能由新陈代谢加快、激素变化、环境因素、缺钙以及身体虚弱等多种原因引起。
1. 新陈代谢加快：孕晚期孕妇的基础代谢率增高，身体为了满足胎儿的生长发育需求，会产生更多的热量，通过出汗来散热，这是一种正常的生理现象。
2. 激素变化：孕期体内的孕激素、雌激素等激素水平发生明显变化，这些激素可能会影响体温调节中枢，导致体温升高，从而容易出汗。
3. 环境因素：如果孕妇所处的睡眠环境温度过高、空气不流通，也会增加出汗的可能性。
4. 缺钙：胎儿的骨骼发育需要大量的钙，若孕妇饮食中钙摄入不足，可能会导致血钙降低，引起神经兴奋性增加，出现多汗的症状。
5. 身体虚弱：孕晚期孕妇身体负担加重，如果孕妇本身存在贫血、营养不良等情况，身体较为虚弱，也可能导致出汗增多。
总之，孕晚期晚上睡觉出汗的原因较为复杂。孕妇应注意保持良好的睡眠环境，合理饮食，补充足够的营养，如出现异常出汗或伴有其他不适症状，应及时就医，以确保自身和胎儿的健康。
本文仅为健康科普，不构成用药或医疗指南，建议出现健康问题请及时就医。