最近，网上出现很多国内外几家人形机器人的对比视频，可看到各有千秋，甚至在某些细节上面，国内机器人表现还更出色。
那 宇树（Unitree）、众擎和波士顿动力（Boston Dynamics）三家有代表性的国内机器人 对比一下，到底有何优劣？
以下是Deepseek给的答案
在机器人领域，宇树（Unitree）、众擎和波士顿动力（Boston Dynamics）分别代表了不同的技术路线和市场策略。以下从技术、市场、价格和行业影响力等维度进行综合对比：
运动性能与高端技术：以液压驱动系统起家，Atlas机器人展现出卓越的动态能力（如后空翻、复杂地形适应）和超高关节扭矩（髋关节840N·m，膝关节890N·m），在高端军事和科研领域表现突出。
智能化水平：AI系统成熟，支持复杂环境下的自主决策，例如废墟搜索和工业操作。
技术转型：近年放弃液压系统转向伺服电机，但成本仍居高不下。
电驱动与模块化设计：自主研发M107关节电机，扭矩密度高，成本更低；产品支持模块化扩展（如添加导航雷达、机械臂），灵活适应不同场景。
运动性能：虽扭矩低于波士顿动力（如H1最大扭矩360N·m），但通过轻量化设计和AI算法优化，在跌倒恢复、障碍识别等场景中表现更优（如Go2跌倒后3秒内起身，Spot需40秒）。
应用场景：聚焦民用市场，已在电力巡检、物流配送、家庭服务等领域落地，技术迭代速度快。
低价策略：推出PM01人形机器人，售价仅8.8万元，刷新行业价格下限，但技术细节公开较少，主要依赖低价抢占市场。
高端定位：产品价格高昂（Spot售价7.5万美元，Atlas超百万元人民币），主要面向军事、科研领域，市场覆盖面窄。
销量劣势：2024年四足机器人销量仅约2000台，远低于宇树的2.37万台。
价格屠夫：四足机器人Go2售价9997元起，人形机器人G1售价9.9万元，仅为波士顿动力的1/50至1/10，性价比极高。
市场覆盖：2024年全球四足机器人市占率近70%，产品在海外YouTube等平台引发热潮，销量和品牌影响力迅速提升。
价格优势：PM01售价8.8万元，进一步压低市场价，但尚未形成规模应用和品牌认知2。
宇树科技：依托中国完善的供应链和“工程师红利”，零部件成本低、生产周期短（3天内完成样机组装），支持快速迭代和规模化生产。
波士顿动力：依赖全球化供应链，制造成本高，难以实现低价策略；频繁被收购（谷歌→软银→现代汽车），战略方向不稳定。
众擎：暂无公开的供应链优势信息，可能依赖中国本土资源，但尚未形成显著竞争力。
宇树科技：背靠中国庞大的制造业和消费市场，技术实用性强，计划将四足机器人价格进一步降至三四千元，可能复制大疆在无人机市场的成功。
波士顿动力：技术积累深厚，品牌影响力仍在，但需突破成本和商业化瓶颈，可能通过与中国供应链合作降低成本。
众擎：短期内通过低价策略吸引关注，但需提升技术壁垒和应用场景适配性。
2025年3月19日，宇树科技发布其最新人形机器人G1完成全球首次侧空翻动作的视频。这一成就标志着人形机器人运动控制技术迈入新阶段，但其背后涉及的技术难度远超普通空翻。以下是侧空翻对人形机器人核心挑战的五大维度分析：
1）、动力学控制：横向惯性干扰与重心实时调整
侧空翻要求机器人在0.5秒内完成横向旋转，过程中需克服侧向惯性对重心的剧烈冲击。根据宇树技术团队披露，G1通过以下方式突破：
算法优化：基于强化学习的控制算法，实时计算身体姿态与关节扭矩，将重心偏移控制在±1.5厘米以内（相较前代H1空翻精度提升60%）。
力矩补偿：针对侧翻时单侧腿部承受的瞬时压力（达体重的4.5倍），采用动态力矩分配技术，确保关节电机输出扭矩误差率<3%。
2）、机械结构极限：轻量化与强度的博弈
G1的35公斤体重是完成侧空翻的关键参数，背后是材料与设计的双重突破：
碳纤维骨架：采用T800级碳纤维复合材料，在保持结构强度的同时，比传统铝合金减重40%。
仿生关节设计：23-43个关节电机（可扩展配置）中，髋关节电机峰值扭矩达120N·m，膝关节响应速度提升至5ms，满足瞬时爆发力需求。
3）、环境感知与实时反馈：毫米级精度挑战
侧空翻过程中，机器人需在0.1秒内完成环境感知→动作规划→执行反馈的闭环：
多模态传感器融合：3D激光雷达（探测频率100Hz）+IMU惯性测量单元（采样率2000Hz）构成核心感知系统，实时捕捉地面倾角、空气阻力等干扰因素。
容错机制：宇树称程序开发期间G1未出现硬件损坏，源于“动态跌落保护算法”提前预判失衡状态并触发安全着陆程序。
4）、横向对比：侧空翻vs前后空翻的技术代差
此前行业标杆动作的难度层级如下：
动作类型 代表机型 核心挑战 突破点
后空翻 波士顿动力Atlas 垂直轴心稳定性 液压驱动的爆发力控制
前空翻 众擎机器人 向前翻转的动量控制（需1.2倍关节扭矩） 轻量化机身（<30kg）与重心前移算法
侧空翻 宇树G1 横向旋转惯性干扰（角速度达720°/秒） 多关节协同扭矩分配与动态平衡算法
5）、产业意义：从炫技到实用化的临界点
宇树科技创始人王兴兴提出“动作库理论”：完成侧空翻意味着机器人已具备：
运动泛化能力：可迁移至工业场景中的避障、攀爬等需求；
抗干扰冗余度：为未来在复杂地形（如地震废墟、工厂流水线）作业奠定基础。
当前人形机器人技术路线正分化为两派：以特斯拉Optimus为代表的“务实派”聚焦基础劳动动作，而宇树G1的突破为“高机动性机器人”开辟新赛道。据行业预测，2030年高机动人形机器人市场规模将突破千亿元，其中应急救援、特种作业占比超60%。
总结：技术奇点与商业化挑战并存
侧空翻的突破虽具里程碑意义，但人形机器人仍需攻克：
成本控制：G1售价9.9万元起，若要大规模商用需降至3万元以内；
能耗优化：单次侧空翻耗能约500Wh，相当于普通扫地机器人工作5小时的能耗；
伦理安全：高速运动场景下的人机共融安全标准尚未建立。
宇树G1的侧空翻不仅是算法的胜利，更是中国机器人产业从跟随到领跑的标志性事件。正如黄仁勋在GTC 2025所言：“物理AI将重新定义生产力边界。”
摘自：央广网
韩国首尔大学工学院宣布了一项重大突破：成功开发出一种基于液体的下一代软体机器人。这项创新技术模仿了生物活细胞的特性，如转化、分离、融合以及捕获异物的能力。相关成果发表在最新一期《科学进展》杂志上。
传统基于固体的机器人在模拟活细胞灵活性和功能方面存在局限性，而这种新型颗粒铠装液体机器人则通过包裹一层异常密集的疏水（防水）颗粒来克服这些挑战。这种设计让机器人既拥有液体卓越的变形能力，又具备固体的结构稳定性，使得它即使在极端条件下也能恢复原状而不破裂。
实验中，这款机器人展示了多种功能，与电影《终结者2》中的T-1000机器人有相似之处。它可以穿过金属障碍，捕获并运输异物；还可以与其他液体机器人融合，并在水面及地面上自由移动。研究团队另外开发了一种使用超声波控制其运动速度的技术，进一步拓展了机器人的应用范围。
由于其独特的性能，这种液体机器人有望在多个领域得到应用，包括生物医药和软体机器人领域的靶向药物输送等。此外，鉴于其能穿越极其狭窄的空间，该机器人也可用于在复杂机械内部、崎岖地形或灾区进行探索、清洁、化学障碍清除和营养供给等任务。
这一突破为未来机器人的多功能性和适应性设定了新标准。
技术高端性：波士顿动力在运动性能和实验室级技术上领先，但宇树在实用性和性价比上更具优势。而宇树G1的侧空翻不仅是算法的胜利，更是中国机器人产业从跟随到领跑的标志性事件，但随着各国对人形机器人的重视与发力，将来谁将站在舞台的最中央，还真不好说。
市场竞争力：宇树凭借价格、销量和本土供应链，已形成对波士顿动力的全面压制；众擎尚处起步阶段，需观察后续发展。
未来趋势：机器人行业的竞争正从“技术至上”转向“实用主义”，宇树的模式更符合当前市场需求，而波士顿动力需调整策略以应对挑战。
综合来看，宇树科技在商业化、价格和市场规模上更强；波士顿动力技术底蕴深厚但面临转型压力；众擎作为新兴玩家，仍需时间验证其长期竞争力。
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