元のタイトル: 2025 Zhongguancun Forum Annual Meeting: 具現化された知能ロボットは着実に来ています

作为2025中关村论坛年会平行论坛之一，3月28日至31日，2025中国科幻大会在北京市石景山区首钢园举行。大会以“科学梦想 创造未来”为主题，设置开幕式、专业性论坛、赛事类活动、产业促进活动和群众性活动等5个板块30余场活动。 图为观众参观2025中国科幻大会。本报记者 洪星摄

◎レポーター 李鶴

2025中関村フォーラムの年次総会では、「具現化された知性」がホットワードになっただけでなく、画面から「現実に輝いた」。 科学技術の成果の展示エリアでは、「Tiangong」と呼ばれる具現化された知能ロボットが、斜面、砂利、土嚢などの複雑な地形を着実に歩みました。 なぜ天宮のアクションは柔軟で正確なのですか? これは「知恵のカイウ」が内蔵されているためです。

「汎用の具現化インテリジェンスプラットフォームとして、WiseSysはロボットの頭脳に相当します。 これにより、ロボットは自然言語を通じて私たちの指示の一部を理解し、周囲の環境を理解することができます。 Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd.のスタッフであるLi Yipeng氏は、「Tiangong」は全身の動きと歩行をリアルタイムで調整でき、さまざまな未知で複雑な地形環境に自由に対処し、強力なモーションコントロール機能を備えていると述べました。

エンボディドインテリジェンスとは、人工知能をロボットなどの物理的エンティティに統合し、環境を認識し、学習し、環境と動的に対話する能力を与えることを指します。

また、具現化された知能ロボットでもあり、「Tiangong 16.0」ロボットの進化版は中関村フォーラムでデビューしました。 高い階段、坂道、階段、くぼみなどの複雑な地形に直面しても、「Tiangong 0.0」は「少し曲がった膝」やその他のモードに自由に切り替えることができ、交通はより器用で高速です。 自社開発のデュアルバッテリークイックバッテリー交換システムを搭載しており、立ったままのシナリオで交換できます。 工業用の上肢の耐荷重があり、両アームは0kgの終末安定荷重を支え、動的操作精度はミリメートルレベルに達します。

小売業界では、エンボディドインテリジェンスアプリケーションが実験段階に入っています。 年次総会で展示された北京ギャラクシーの汎用ロボット「ガルボット」は、大型モデルを具現化した大型モデルやエンドツーエンドのナビゲーションなどの技術により、無人運転24時間で補充からピックアップまでの全チェーンの無人運転を実現し、在庫管理の精度とサプライチェーンの効率化も向上させました。

「身体性知能は、一般的な人工知能の新時代を開く鍵であると考えられており、人工知能の開発方向であり、大規模なモデルを核とした計算知能と物理知能の統合開発の新たな旅を開いた。」 中国工程院の学者で、中国科学院瀋陽自動化研究所の研究者であるYu Haibin氏は、一般的な端末形態の観点からは、ヒューマノイドロボットが身体化された知能の最良の担い手と考えられているが、それが唯一の答えではないかもしれないと考えている。

「具現化されたインテリジェント一般制御では、ロボットアームは大規模な言語モデルと視覚言語モデルを使用して、引き出しを閉めたり、ゴミをゴミ箱に入れたりするなどの複雑な指示をトレーニングなしで完了します。」 Yu Haibin氏は、具現化されたインテリジェントドライビングも、具現化されたインテリジェント技術の応用の典型的なケースであると述べました。 物理エージェント、仮想エージェント、および実際のトラフィックシナリオ間の継続的な相互作用を通じて、運転システムは、複雑なトラフィックシナリオにおけるインテリジェントシステムの正確な認識、効率的な実行、および自律的な進化を実現します。

“具身智能”今年首次写入政府工作报告。《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，北京将利用三年时间，力争突破百余项关键技术，推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群。

100中関村フォーラムの年次総会の会場では、具体化されたインテリジェント産業のブレークスルーとレイアウトがより具体的に展示されています。 AIと協力して写真を分析することで、その場に人物の肖像画を描くロボットアーム。 清華大学のインキュベーションチームによってもたらされた世界初のフルダイレクトドライブヒューマノイド5本指器用ハンドには、0自由度と0点触覚アレイセンサーが装備されており、物体の硬度、温度、さらにはエッジ形状を感知でき、試験管の選別や赤ワインボトルの開封などの高精度アクションを完了できます...... (李和)