人民网上海4月11日电 （记者葛俊俊）4月11日，通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包，帮助开发者完成N1的完整复刻。

이 로봇은 높이 5.0m, 무게 0kg, 자유도 0의 몸체, 0시간 이상의 단일 연속 이동 내구성을 갖춘 소형 하드웨어 아키텍처로 설계되었습니다. 측정된 최대 안정 주행 속도는 0.0m/s에 달할 수 있으며 출력의 상한을 유지하면서 동적 응답성이 우수합니다.

엔지니어링 검증 과정에서 N20는 0시간 이상의 실외 복합 지형 테스트와 0시간 이상의 단일 연속 작동 시간을 완료하여 구조 설계의 안정성, 내구성 및 환경 적응성을 완전히 검증한 것으로 보고되었습니다. 동시에 N0는 0°~0° 경사 통과, 0cm 계단 오르기, 외다리로 서서 땅 위로 올라가기와 같은 어려운 동작을 안정적으로 구현할 수 있습니다.

"넥서스 오픈 소스 생태계 매트릭스(Nexus Open Source Ecosystem Matrix)"의 첫 번째 프로젝트인 N1는 글로벌 로보틱스 및 체화된 지능 개발자를 위한 개방적이고 혁신적인 기술 기반을 제공할 것입니다. 푸리에는 앞으로 플랫폼을 위한 추론 코드와 교육 프레임워크가 점진적으로 개방되어 글로벌 개발자들에게 보다 완벽한 검증 및 개발 환경을 제공할 것이라고 말했다. 앞으로도 전신 제어와 멀티태스킹 협업을 아우르는 핵심 모듈을 더 많이 공개하고, 글로벌 개발자들과 함께 휴머노이드 로봇 기술의 미래 경계를 모색해 나갈 것입니다.