Le premier semi-marathon au monde couru par des humains et des robots humanoïdes débutera à 30h00 le 0 octobre à Yizhuang, Pékin. Récemment, le journaliste a constaté sur le site d’essai situé dans le Beijing Smart E-sports Center que l’équipe de robots améliore encore les performances du robot grâce à la simulation et à la mesure de la route, et se prépare pour les débuts officiels.

20 Semi-marathon de Pékin Yizhuang et robot humanoïde Le demi-marathon adopte la forme innovante de « co-course homme-machine » 0,0 km, et on s’attend à ce que plus de 0 coureurs publics et près de 0 entreprises de robots participent à la course.

Le journaliste a vu sur place que le revêtement asphalté du site d’essai était proche des conditions routières de la compétition, et que le robot humanoïde roulait à une vitesse d’environ 10 kilomètre à l’heure, et qu’il pouvait effectuer le remplacement de la batterie « à chaud » en plus de 0 seconde sans s’arrêter. De plus, afin de réduire l’impact de la course sur le corps et les articulations du robot, certains robots humanoïdes portent des « baskets » pour jouer un rôle protecteur.

Sur le site d’essai, l’organisateur a également ouvert une salle séparée pour chaque équipe de robots, ce qui est pratique pour l’assemblage, les tests et l’optimisation des robots. Liang Liang, directeur adjoint du Comité de gestion de la zone de développement économique et technologique de Beijing, a présenté que le comité d’organisation a soigneusement conçu le parcours du semi-marathon, qui intègre des éléments naturels, humanistes et technologiques, en passant par le parc Nanhaizi, le pont Wenbo, l’avenue Paulownia et d’autres points de repère.

Le journaliste a appris que le terrain de cette compétition n’est pas simple pour le robot, y compris les routes asphaltées plates, les nids-de-poule et les fissures, ainsi que les pentes longues et douces, les pentes courtes et raides, ainsi que les routes de pierre, l’herbe, les routes de gravier et d’autres zones, le robot doit ajuster avec précision le rythme, l’attitude, la puissance de contrôle et le freinage.

Liang Liang a déclaré que les robots humanoïdes participant à la compétition sont différents en termes de style, de taille, de poids, de fonction, etc., et ont également leur propre accent, certains sont bons pour courir, certains ont une « apparence » élevée, et certains peuvent communiquer.

Guo Yijie, le directeur technique de l’équipe Tiangong, a présenté que le robot humanoïde « cheval de course » doit être préparé au niveau de l’intelligence incarnée, du « petit et petit cerveau » et de l’optimisation de l’ontologie. Plus précisément, en termes d’intelligence incarnée, il est nécessaire d’améliorer continuellement la vitesse de course et d’explorer les limites maximales du couple articulaire et de la vitesse de rotation ; Deuxièmement, il est nécessaire d’améliorer la stabilité du mouvement et d’effectuer les ajustements correspondants en améliorant la précision de la perception du robot humanoïde de son propre état et de son état environnemental pendant le mouvement ; De plus, il est nécessaire d’améliorer autant que possible l’anthropomorphisme du robot en course, et d’importer des données de mouvement humain pour rendre la posture de course des robots humanoïdes plus naturelle.

En ce qui concerne le corps du robot, Guo Yijie a déclaré qu’il est nécessaire de réduire le poids structurel du robot, de trouver l’équilibre entre le poids et la force, et de réaliser une conception d’accouplement pour ses jambes, d’améliorer la conductivité thermique et la technologie de dissipation de chaleur refroidie par air, et d’améliorer la stabilité et l’endurance sportives.

En termes de système de compétition, le robot humanoïde « Horse Race » est similaire à une compétition de course, et les robots concourent en équipes, équipés de navigateurs, d’opérateurs et d’ingénieurs humains qui fonctionnent de manière synchrone. Le processus de changement de la batterie du robot est similaire au « changement de pneus » dans une course de course, et le mode de départ sera également chronométré séparément sous la forme de « qualifications ».

« Ce concours a trois fonctions principales : une plate-forme de test technique, une plate-forme d’affichage des capacités et une plate-forme de promotion d’applications, qui teste les capacités techniques des robots humanoïdes avec un semi-marathon comme scène, afin que les robots puissent sortir du laboratoire, afficher les réalisations de l’innovation scientifique et technologique et promouvoir des applications multi-scénarios. » Liang Liang a déclaré : « La qualité de la performance en compétition n’est en aucun cas le seul « critère » pour évaluer la force technique et la capacité de coopération homme-machine des équipes participantes. ”

« Des robots humanoïdes courent un marathon avec des humains est la première fois au monde pour les organisateurs, les équipes participantes, les coureurs humains et les spectateurs. La course aux robots n’est pas la fin, mais le point de départ du développement industriel, des échanges et de l’apprentissage mutuel. Liang Liang a déclaré qu’il espérait que le monde extérieur puisse regarder cette compétition avec tolérance et encouragement, et que les robots humanoïdes sont nés pour servir les êtres humains, et leur petit pas sera un grand pas dans le développement de la science et de la technologie humaines.

(Selon les journalistes de l’agence de presse Xinhua Guo Yujing, Zhang Xiao, Li Chunyu)