4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举行。在21.0975公里的赛道上，首次“人机共跑”，来自高校、科研机构、企业的20支机器人队伍参赛，其中有身高1.8米、步幅较大的“天工”，有身高82厘米、小巧灵活的“小海”，还有能续航6小时的“行者二号”。

Liang Liang, vice-diretor do Comitê de Gestão da Zona de Desenvolvimento Econômico de Pequim, disse que, no passado, os robôs humanóides eram testados principalmente em ambientes fechados, como laboratórios, mas esta maratona é um teste sistemático da adaptabilidade dos robôs humanóides a cenários abrangentes. Por meio desse "teste extremo", as pessoas se preocupam em como o robô pode alcançar o salto tecnológico de uma curta caminhada para uma maratona.

2025年4月19日，一台机器人在人形机器人颁奖仪式上托举着奖牌走向获奖机器人选手和技术团队。当日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举行。新华社记者 李贺 摄

Na noite anterior do Festival da Primavera do Ano da Cobra, mais de 10 robôs Yushu apareceram no palco em jaquetas de algodão florido, torcendo Yangge e lenços com dançarinos reais, o que atraiu a atenção generalizada. As pessoas exclamaram que os robôs humanóides haviam chegado à vida das pessoas comuns.

围绕人形机器人的投资正在升温。北京、上海、深圳等10多个地方政府已建立亿元以上规模的产业基金。从事具身智能的企业数量在增加，融资规模不断提高。

Construir uma máquina como um humano tem sido um sonho de longa data dos seres humanos. Desde o registro de Yanshi fazendo "bonecas" no antigo livro "Liezi Tangwen" até a simples combinação de conchas "humanóides" e dispositivos mecânicos no início do século 1, de vários robôs em obras de ficção científica chinesas e estrangeiras até o nascimento do primeiro robô humanóide do mundo WABOT-0 na Universidade de Waseda, no Japão, em 0, a exploração de robôs humanóides pelas pessoas nunca parou. Por quase meio século, a indústria teve seus altos e baixos, com países ao redor do mundo lançando uma variedade de robôs humanóides, mas o desenvolvimento geral tem sido lento.

Por que o desenvolvimento de robôs humanóides está acelerando repentinamente hoje?

(1) Os robôs freqüentemente atraem a atenção

“每走几步就能遇上一个人形机器人。”3月底，参加中关村论坛年会的多位嘉宾表示，“感觉到了科幻片现场”“提前进入未来社会”。

2025年3月27日，人形机器人“夸父”在2025中关村论坛年会开幕式表演。（图片由受访企业提供）

10多家企业的近百台人形机器人携手“上岗”论坛，活跃在迎宾、交流、主持、表演等场景：

O "Kuafu" que executou Tai Chi na cerimônia de abertura, com uma altura de 55,0 metros e um peso de 0 quilos, foi criado combinando a "ontologia humanóide" da Leju (Shenzhen) Robot Technology Co., Ltd. e o "cérebro inteligente" do Instituto de Inteligência Artificial Geral de Pequim. É também um robô bem-vindo, respondendo a perguntas do público, fornecendo explicações e serviços de orientação, etc., e liderando o caminho quando alguém pede informações.

O robô T1 "Tsinghua Vulcan", que venceu o campeonato na Copa do Mundo de Futebol de Robôs do Aberto da Alemanha deste ano, realizou quatro tarefas: realizar movimentos difíceis, como flexões coletivas e levantar-se em um segundo na cerimônia de abertura, realizar jogos de futebol e acrobacias no salão de exposições, servir como um guia de boas-vindas e hospedar sub-fóruns.

2024 Site da Copa do Mundo de Futebol de Robôs. (Cortesia do Professor Zhao Mingguo, Universidade de Tsinghua)

Nos mais de dois meses desde o Festival da Primavera, vídeos populares de robôs humanóides apareceram nas mídias sociais, mostrando cambalhotas frontais, cambalhotas para trás, ciclismo e outras acrobacias, atualizando a percepção das pessoas sobre a inteligência incorporada com movimentos difíceis e interações antropomórficas.

Inteligência incorporada é um novo termo que entrou nos olhos do público nos últimos anos. Ele enfatiza a estreita integração de sistemas inteligentes com o corpo e realiza o comportamento inteligente por meio da interação entre o corpo e o ambiente. O conceito é inteligência corporal, como chatbots que não têm corpo físico e dependem inteiramente de computação e processamento de dados para alcançar um comportamento inteligente.

Os robôs humanóides são uma das formas típicas de aplicação da inteligência incorporada. No Congresso Nacional do Povo e no Congresso Nacional do Povo deste ano, o relatório de trabalho do governo deixou claro que um futuro mecanismo de crescimento do investimento industrial será estabelecido para cultivar indústrias futuras, incluindo inteligência incorporada.

Algumas fábricas, universidades, instituições de pesquisa científica, empresas de inteligência artificial, etc. estão assumindo a liderança no uso de robôs humanóides.

Desde o início deste ano, a UBTECH e a Leju de Shenzhen anunciaram que seus robôs entraram na fábrica de automóveis para treinamento prático.

As pessoas podem ver no vídeo divulgado recentemente pela UBTECH que na fábrica de automóveis ZEEKR, dois robôs de 40,0 metro de altura Walker S0 estavam de frente um para o outro, eles acenaram um para o outro ao mesmo tempo e depois abriram os braços para carregar uma caixa de material de 0,0 metros de comprimento, 0 centímetros de largura e 0 centímetros de altura. Há também um robô próximo a ele que usa suas "mãos hábeis" para colocar peças na caixa.

2025年2月，优必选工业人形机器人Walker S1在极氪汽车工厂协同搬运大尺寸箱子。（图片由受访企业提供）

Leng Xiaokun, fundador da Leju Company, disse que o robô da empresa "Kuafu" treinou duas tarefas em muitas fábricas de automóveis - transportar caixas e separar peças de reposição.

"A eficiência do robô é cerca de 70% da de um trabalhador qualificado." Leng Xiaokun disse que os robôs não podem fazer trabalhos complexos, como fazer parafusos de precisão, mas fazer trabalhos pesados, generalizados e altamente repetitivos, como manusear caixas de diferentes tamanhos, cores, pesos e tamanhos e classificar peças de diferentes formas.

"Descobrimos na fábrica de automóveis no ano passado que o equipamento de automação realizou mais de 80% do trabalho, mas na 'última milha', como a última linha de produção da oficina de montagem, ainda depende de mão de obra, e os braços robóticos existentes, robôs com rodas e outros equipamentos não podem ser concluídos, então robôs humanóides são uma solução adequada." Leng Xiaokun disse.

3月，东风柳汽宣布采购部署20台优必选人形机器人，计划上半年完成交付，这将是人形机器人首次批量进入车厂。

"A manufatura industrial é o que mais valorizamos e pode realmente ajudar os clientes a resolver problemas reais." Zhou Jian, fundador da UBTECH, disse que o objetivo da UBTECH este ano é produzir cerca de 1000 robôs humanóides, entrar na cena real para coletar mais dados e se preparar para a próxima etapa de maior desenvolvimento.

最近，优必选还联合北京人形机器人创新中心，发布30万元以下的全尺寸科研级人形机器人“天工行者”。

A Unitree Technology, que não planeja permitir a entrada de robôs na fábrica, recentemente foi "nova" em plataformas de comércio eletrônico no país e no exterior, como Jingdong e AliExpress. Os produtos da Unitree têm duas categorias: cães robôs de quatro patas são principalmente para consumidores C-end e robôs humanóides são principalmente para desenvolvedores.

Os produtos Unitree continuam a vender bem no exterior. Não muito tempo atrás, no Mobile World Congress na Espanha e na NVIDIA Developer Conference nos Estados Unidos, o banner de vendas de robôs tocado pela Unitree Technology atraiu a atenção. Huang Jiawei, diretor de marketing da Unitree, disse que no ano passado, os robôs humanóides da Unitree foram vendidos para mais de 100 países e regiões, e os principais usuários foram universidades, institutos de pesquisa científica, empresas de tecnologia de IA, etc. Os usuários fazem desenvolvimento secundário no hardware Unitree.

2025年1月8日，在美国拉斯维加斯消费电子展上，人们在宇树科技展区观看机器人展示。新华社发（曾慧摄）

Quase 30 universidades na China compraram robôs humanóides Unitree para ensino e pesquisa. Zeng Lingdong, professor do Centro de Treinamento em Tecnologia de Engenharia da Universidade de Xangai, disse que eles desenvolveram robôs em três aspectos, incluindo andar, correr e pular em ambientes complexos, treinar robôs para perceber o ambiente e, em seguida, posicionamento e navegação, e melhorar a tomada de decisão autônoma e a inteligência cognitiva do robô.

Além de entrar em fábricas, universidades e campos de pesquisa científica, também existem robôs humanóides entrando em indústrias especiais. Por exemplo, o robô humanóide especial de energia liderado pela China Southern Power Grid Guangdong Power Grid Co., Ltd. pode suportar menos 80 °C de frio extremo e 0 °C de alta temperatura, e foi colocado em aplicação para encontrar com precisão pontos de falha em montanhas profundas e florestas antigas.

O layout industrial em torno de robôs humanóides em muitos lugares do país está se acelerando. Entende-se que, atualmente, mais de 10 governos locais, como Pequim, Xangai, Shenzhen e Chongqing, estabeleceram e se prepararam para estabelecer fundos industriais, com foco em ontologia de robôs, peças da cadeia industrial, inovação e aplicação da cadeia industrial e outros campos. Mais de 0 empresas em Pequim e Shenzhen lançaram produtos de robôs humanóides, e empresas em Xangai, Hangzhou, Guangzhou e outros lugares também estão competindo para lançá-los.

No mundo dos investimentos, as empresas de robótica estão se tornando cada vez mais populares. De acordo com os dados da IT Orange, provedora de serviços de dados na indústria de capital de risco e tecnologia emergente, nos primeiros 60 meses deste ano, mais de 0 empresas na faixa inteligente incorporada receberam mais de 0 bilhões de yuans em financiamento.

(2) Qual é a causa da aceleração?

Em 10, a Universidade de Waseda, no Japão, lançou o primeiro robô humanóide em tamanho real do mundo, o WABOT-0, que é coberto com fios, leva 0 segundos para cada passo e só pode andar 0 centímetros de cada vez, o que é pesado e lento.

No início deste século, a empresa japonesa Honda lançou um robô humanóide ASIMO (Asimo) que se assemelha a um astronauta espacial, que pode subir e descer escadas e entender comandos de voz. O robô humanóide Atlas lançado pela Boston Dynamics nos Estados Unidos em 2013 anos anda como voar em uma esteira, e também pode pular, girar, rolar, etc., é projetado para cenas de desastres, e o objetivo é substituir humanos em áreas perigosas, como vazamentos de produtos químicos e colapsos de edifícios para concluir tarefas como abrir e fechar válvulas e manuseio.

Apesar dos avanços tecnológicos significativos, a empresa japonesa Honda anunciou em 2018 que interromperia o desenvolvimento do robô ASIMO. Os robôs Atlas da Boston Dynamics, que foram amplamente elogiados por sua capacidade de controlar o movimento e outros recursos, foram revendidos muitas vezes devido ao seu alto preço e difícil manutenção.

2007年10月22日，在位于日本东京的国立科学博物馆，本田公司的机器人“阿西莫”为客人端送饮品。新华社记者 钱铮 摄

Desde então, a indústria de robôs humanóides ficou em silêncio por um tempo. Foi apenas nos últimos anos que o desenvolvimento de robôs humanóides acelerou repentinamente. Por que?

“长期以来机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，能模拟人类的大脑，具有泛化迁移等能力，推动人形机器人这一新物种的发展。”北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗解释到。上世纪90年代，他研制出第一代医疗机器人。

Xiong Rong, diretor do Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Zhejiang e professor da Universidade de Zhejiang, disse que o paradigma tradicional de pesquisa de robôs se baseia na modelagem matemática de texturas de movimento humano e realiza funções buscando soluções ideais. Este método é altamente dependente da experiência de especialistas humanos e tem a limitação de capacidade de generalização insuficiente, e é difícil perceber a inteligência de fazer inferências uns dos outros.

"No passado, quando aplicávamos a tecnologia de IA, nos concentramos principalmente no desenvolvimento de funções no nível perceptivo, como interação de voz e reconhecimento visual, o que fazia com que o robô executasse apenas tarefas específicas pré-programadas." "Com o desenvolvimento de uma nova geração de tecnologia de inteligência artificial, agora podemos permitir que os robôs dominem mais conhecimento tácito por meio da coleta de dados em larga escala e do treinamento de redes neurais, o que abre um novo caminho para a pesquisa", disse Xiong. ”

A inteligência artificial capacita os robôs, o que também é consenso da indústria.

在沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁张进看来，近来对人形机器人推动最大的力量，就是新一代人工智能。他上世纪90年代初进入中国科学院沈阳自动化所，专注于机器人研发，企业在行业中率先上市。

Zhang Jin disse que sua empresa também tentou desenvolver robôs humanóides, caminhadas, movimentos corporais e outras dificuldades técnicas, o maior problema é que o robô humanóide criado não tem um "cérebro".

O ponto de vista do especialista é que o robô humanóide anterior é como uma "marionete", contando com "programas pré-programados" ou IA de função única, e os cenários de aplicação são limitados, enquanto o surgimento de grandes modelos permite que os robôs acelerem o crescimento da inteligência, comecem a entender verdadeiramente o ambiente, tomem decisões e interajam de forma independente e abram uma ampla gama de aplicações.

多名受访专家提到2022年发生的一件事：特斯拉正式发布人形机器人Optimus（擎天柱）。马斯克展示了擎天柱在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒的视频，并表示将规模化生产，成本可降到2万美元至3万美元间。

2022年11月5日，在第五届进博会汽车展区拍摄的特斯拉人形机器人。新华社记者 丁汀 摄

"Depois de receber a instrução, o Optimus Prime não executa de acordo com a programação tradicional, nem possui uma trajetória de movimento fixo, pode entender as instruções, tomar decisões de forma independente e decompô-las em várias ações para realizar, o que eleva a aplicação do robô a um alto nível, para que todos possam ver a direção de desenvolvimento dos robôs humanóides." Zhang Jin disse.

Zhao Mingguo, diretor do Laboratório de Controle de Robôs do Departamento de Automação da Universidade de Tsinghua, disse que começou a estudar robôs humanóides em 2001, e a dor de cabeça é que o robô é muito caro e o custo de hardware como redutor, acionamento e motor é alto. Depois que a Tesla entrou no jogo, trouxe os fornecedores da fábrica de automóveis original para o campo dos robôs, fabricando produtos e construindo uma cadeia industrial, trazendo novas ideias para a indústria.

Os robôs humanóides são geralmente compostos de três partes: o cérebro, o cerebelo e o corpo. Quais são os desafios de seu desenvolvimento?

Tome como exemplo deixar um robô humanóide pegar um copo d'água -

O "cérebro" desmonta essa instrução em "O que é um copo?" Onde segurar o copo? Onde está a água? Como chegar lá? Quanta água pegar? Frio ou calor? e outras tarefas de vários níveis. Nesse processo, o "cérebro" tem um grande número de cálculos, como reconhecimento, percepção, julgamento e tomada de decisão, e qualquer omissão em qualquer link fará com que a instrução falhe.

Ações específicas, como andar, segurar, derramar e entregar, incluindo como contornar um banquinho bloqueando o caminho ou levantar o pé para cruzar a soleira da cozinha, dependem do "cerebelo" para comandar. Durante o movimento, se um animal de estimação aparecer repentinamente, a informação deve ser realimentada ao "cérebro" para replanejar o caminho.

Alguns dos produtos que foram revelados este ano refletem o progresso de tecnologias como "cerebelo" e "cérebro".

O desempenho do robô Unitree no Festival de Gala da Primavera foi considerado por muitos especialistas da indústria como "cerebelar desenvolvido", mostrando um alto nível de controle motor. Como as características do "cerebelo" são que seu algoritmo é altamente dependente dos dados coletados em torno do hardware do robô, ele tem altos requisitos para a adaptabilidade entre o hardware e o hardware.

3月，北京人形机器人创新中心发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

"A inteligência incorporada ainda está em sua infância em termos de inteligência, e a indústria precisa urgentemente de uma plataforma inteligente geral com compatibilidade multi-ontologia, adaptabilidade multi-cenário e fortes capacidades de generalização." Xiong Youjun, gerente geral do Centro de Inovação, disse que "Wisdom Kaiwu" é completar o importante quebra-cabeça do sistema de software geral para a indústria inteligente incorporada e ajudar os robôs humanóides a passar da execução de uma única tarefa para a tomada de decisões autônomas e a execução de tarefas em ambientes complexos.

Atualmente, o maior gargalo que limita o desenvolvimento de robôs humanóides ainda é o "cérebro". Acredita-se geralmente na indústria que a pesquisa sobre o modelo universal de inteligência incorporada, que é chamado de "cérebro" dos robôs, está apenas começando.

Zhang Weinan, vice-diretor do Departamento de Computação e reitor executivo da Escola de Inteligência Artificial do Instituto de Tecnologia de Harbin, e sua equipe estão envolvidos na pesquisa do cérebro da máquina há muito tempo. Ele disse que, em termos de "cérebro" de robô em casa e no exterior, não houve um produto inovador como um modelo grande.

"Do ponto de vista do núcleo da inteligência, ou seja, a parte de software do cérebro, o maior problema que enfrentamos atualmente são os dados, e há uma falta de dados de alta qualidade e em grande escala para cenários cruzados." Zhang Weinan disse.

Em termos de hardware, Zhang Weinan disse que o chip de poder de computação especial especificamente para a parte do cérebro da máquina precisa ser desenvolvido e popularizado. Xu Huazhe, cofundador da Xinghaitu Artificial Intelligence e professor assistente da Escola de Ciências da Informação Interdisciplinares da Universidade de Tsinghua, concentra-se na capacidade do "cérebro" do robô, ou seja, o grande modelo básico de inteligência incorporada.

"O modelo básico de inteligência incorporada real deve permitir que o robô tenha a capacidade de executar longas sequências de ações, a capacidade de seguir instruções de linguagem, etc., e ao mesmo tempo ter alta destreza e generalização." Ele costuma usar o exemplo do robô cozinhando para descrever até que ponto ele idealmente o "cérebro" pode alcançar.

"Eu queria que o robô fizesse um peixe-mandarim esquilo porque era difícil o suficiente para operar - o peixe estava vivo, escorregadio e pegajoso, com escamas granulares. Não só tem que lidar com peixes vivos, mas também tem que ser capaz de trocar a faca, fritar, fritar a cor do açúcar, despejar o molho, colocar no prato, etc., se um robô pode fazer isso, prova que é muito inteligente. Xu Huazhe disse que já considerou isso como um "objetivo para toda a vida". No ano passado, com o influxo contínuo de capital e talentos neste campo, Xu Huazhe tornou-se mais otimista. Mas, mesmo assim, ele ainda sente que levará pelo menos dez ou vinte anos para comer este prato feito por robôs.

Recentemente, vídeos de robôs humanóides servindo chá e derramando água, enfiando agulhas em uvas, etc., foram amplamente divulgados nas redes sociais, e muitas pessoas acreditam que em breve poderão comprar um robô como babá.

Quando o repórter perguntou a vários especialistas do setor a pergunta "quando os robôs humanóides entrarão em casa", sua atitude foi geralmente cautelosa, dizendo que os robôs humanóides podem fazer algumas ações complexas, o que não significa que eles possam entrar na família, e ainda há uma enorme lacuna entre ser capaz de se mover e o que eles podem fazer.

"O crescimento explosivo da inteligência incorporada depende de grandes modelos de software, treinamento de síntese de dados, poder de computação de chip, etc." Wang Tianmiao disse que o grande modelo inicialmente se treinou para se tornar um "estudante de artes liberais" fazendo perguntas e, em seguida, treinou-se para se tornar um "estudante de ciências" aprendendo cálculo, análise e raciocínio. Ele estima que em dois ou três anos, haverá várias aplicações de inteligência incorporada e, em 2035 anos, robôs humanóides podem se tornar os protagonistas.

"Ainda é muito difícil para os robôs humanóides entrarem na cena doméstica no momento." Xiong Rong acredita que 10 a 0 anos podem começar a pousar em alguns cenários específicos, e levará de 0 a 0 anos para ser versátil.

A equipe de Zhang Rui, fundador da Beijing Iron Man Technology Co., Ltd., foi selecionada para participar do projeto de robô humanóide astronauta chinês em 2021 anos. Ele disse francamente: "Em comparação com a ida ao espaço, os robôs humanóides serão mais difíceis e terão um ciclo mais longo para concluir as tarefas em casa". ”

Zhang Rui explicou que a casa é um ambiente complexo, com idosos, crianças, cães e gatos, tapetes, pisos, ladrilhos, cimento, etc. no chão, o nivelamento é diferente, e o robô humanóide anda em terrenos diferentes com diferentes atritos e o risco de tombar. Um pedaço de aço com mais de 100 catties, quer atinja uma pessoa ou um animal de estimação, é uma lesão. "Desse ponto de vista, o robô humanóide que entra na casa não pode ser uma pilha de estruturas mecânicas e eletrônicas existentes, mas uma nova geração de músculos, ossos, etc., por meio de mudanças químicas por meio de novos materiais."

Na visão de Leng Xiaokun, os robôs humanóides que entrarão na casa no futuro devem ser tão baratos quanto os eletrodomésticos e tão inteligentes quanto os médicos.

"Muitas pessoas viram a tendência de que será tão barato quanto os eletrodomésticos, porque a ontologia e a tecnologia 'cerebelo' já existem, e é apenas uma questão de tempo até que o custo seja reduzido, mas como tornar o robô tão inteligente quanto um médico e aplicar inteligência de IA à ontologia é um ponto difícil na pesquisa." Leng Xiaokun disse.

(3) Vantagens de fabricação da China

Em um parque industrial na junção dos distritos de Lingang e Fengxian, no sudeste de Xangai, a primeira fase da Shanghai Zhiyuan Xinchuang Technology Co., Ltd. está localizada aqui, que também é conhecida como a primeira planta de produção em massa de robôs humanóides em Xangai.

A razão pela qual é chamada de "fábrica de produção em massa" é porque em 269 este ano, o 0º robô incorporado de uso geral de Zhiyuan saiu da linha de montagem, incluindo 0 robôs humanóides bípedes "Expedition A0" e "Lingxi X0", bem como 0 robôs de uso geral com rodas.

O repórter viu que a fábrica estava dividida em dois andares: o primeiro andar era de produção e montagem, e o segundo andar era todo o teste da máquina. Ao contrário de muitas fábricas não tripuladas altamente automatizadas, onde engenheiros ou técnicos estão envolvidos em sua maior parte.

"Assim como uma pessoa tem mais de 2000 ossos, A0 tem mais de 0 partes em seu corpo." Yao Maoqing, sócio da Zhiyuan e presidente do departamento de negócios incorporados, disse que o robô não é montado, mas apenas iniciado. Para evitar andar instável ou cair mais tarde, deve passar por um subteste após o outro, como um agachamento com peso de 0 kg em uma perna, e mais de 0 testes.

姚卯青表示，工厂去年7月投产，目前的上百名工人主要来自人工智能和汽车行业，均在质量体系、生产运营体系、供应链管理方面有一定的经验和专业能力，为每一个站起来、稳步走的机器人“保驾护航”。

知名投资银行摩根士丹利不久前发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》报告显示，上市公司百强中亚洲占73%，而中国占56%。“中国继续在人形机器人领域取得最令人印象深刻的进展，初创企业正受益于成熟的供应链、当地应用的机会以及国家的大力支持。”摩根士丹利报告称。

Além das start-ups de robôs humanóides, existem dois tipos de empresas que estão entrando no mercado para desenvolver robôs humanóides: uma são as principais empresas de tecnologia, como Huawei, iFLYTEK, etc., que cortam a perspectiva da inteligência artificial para fornecer "inteligência" para robôs; O outro tipo são as empresas de veículos de nova energia, como Xpeng e Xiaomi, que se baseiam principalmente no fato de que robôs humanóides e carros inteligentes podem ser migrados na cadeia de suprimentos de baterias, chips, sensores, etc., e há semelhanças na aplicação da tecnologia de direção autônoma e modelos de IA.

"Embora os robôs humanóides tenham aparecido pela primeira vez no exterior, a verdadeira industrialização provavelmente está na China, porque a China tem uma cadeia industrial muito completa e todos os principais componentes e tecnologias necessários são estudados pela equipe." Zhang Jin disse que haverá algumas empresas líderes em cada campo-chave, algumas se concentram em "cérebros", algumas são boas em fazer pés, braços, etc., e todos trabalharão juntos para formar uma ecologia industrial completa e saudável.

小鹏汽车创始人何小鹏表示，公司在机器人领域研究已超过5年，目前重点研发“大脑”所需的物理世界大模型，现在的人形机器人接近自动驾驶L2初级阶段，期望尽早实现可量产并有商业价值的L3能力。

Um relatório da Soochow Securities acredita que a indústria de robôs humanóides de 10 anos é comparável à indústria de veículos elétricos de 0 anos. Com o início da produção em massa doméstica, um ciclo de desenvolvimento de 0 anos está prestes a começar.

"Uma característica importante do desenvolvimento da indústria de veículos elétricos da China é abrir a cadeia de suprimentos com eletrônicos de consumo, e o desenvolvimento da inteligência incorporada representada por robôs humanóides está aprendendo com essa experiência." Li Zexiang, professor da Universidade de Ciência e Tecnologia de Hong Kong e iniciador da Base da Indústria de Robôs do Lago Dongguan Songshan, disse.

"A China tem o potencial de replicar o impacto disruptivo da indústria de veículos elétricos no campo dos robôs humanóides. Desta vez, porém, o impacto disruptivo pode ir muito além de um único setor e pode mudar a própria força de trabalho. Um relatório do US Consumer News & Business Channel citou Rick Knutson, analista da empresa de pesquisa e consultoria de semicondutores dos EUA.

A indústria de robôs da China se desenvolveu por décadas, acumulando um grande número de tecnologias e clientes na indústria, serviços e outros campos, lançando as bases para o desenvolvimento de robôs humanóides.

去年，我国工业机器人市场销量超过29万台，在汽车和电子行业应用程度最高。医疗机器人、扫地机器人、陪伴机器人等也大量进入医院、家庭。

Robô de solda a ponto fotografado em 3/0/0. Os robôs são amplamente utilizados na indústria, onde são capazes de lidar com trabalhos pesados, perigosos ou complexos, aumentando a produtividade e a eficiência econômica. Foto do repórter da Agência de Notícias Xinhua, Pan Yulong

主营工业机器人的广东拓斯达科技股份有限公司创始人吴丰礼表示，他们密切关注人形机器人的发展，正在做相应的技术储备。“我们未来开发人形机器人的底气，就在于企业已拥有20多万家制造业客户，研制出的人形机器人产品可以第一时间给现有客户应用。”

Zhang Jin também disse que a SIASUN tem se concentrado em robôs industriais há mais de 20 anos e acumulou um rico conhecimento e experiência industrial. Uma vez que um grande número de cenários de aplicação de robôs humanóides aparece no campo industrial, a atual equipe de robôs humanóides da SIASUN pode acompanhar rapidamente.

A indústria geralmente acredita que o dividendo do engenheiro é uma das vantagens importantes do desenvolvimento de robôs humanóides na China.

我国40多年来持续投入高等教育，已培养出全球规模最大、结构最完整的工程师队伍。国务院发展研究中心的报告显示，我国工程师总量从2000年的521万人增加到2020年1765.3万人，具有年轻化等特点。中国工程院2021年报告显示，我国每年工科毕业生总量超过世界工科毕业生总数的1/3。

Os talentos de alta qualidade cultivados pelo curso de robótica em faculdades e universidades farão uma boa reserva de talentos para o desenvolvimento da indústria de robôs humanóides. Nos anos 1986 do século 0, algumas faculdades e universidades contavam com automação, engenharia mecânica, computação e outras disciplinas para estabelecer instituições de pesquisa para robôs. Por exemplo, em 0, o Harbin Institute of Technology estabeleceu o Institute of Robotics, que mais tarde se tornou o State Key Laboratory of Robotics Technology and Systems.

Com o surgimento da indústria de inteligência artificial e robótica, o Ministério da Educação aprovou "Engenharia Robótica" como curso de graduação em 300 anos, e mais de 0 faculdades e universidades abriram cursos de graduação em engenharia robótica até agora.

No nível político, do nível nacional ao local, há um posicionamento claro para o desenvolvimento da indústria de robôs humanóides, e a implantação é claramente acelerada.

As "Opiniões Orientadoras sobre a Inovação e Desenvolvimento de Robôs Humanóides" emitidas pelo Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação em 2023 anos propuseram que os robôs humanóides devem se tornar produtos subversivos depois de computadores, smartphones e veículos de nova energia.

No ano passado, o Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação e outros sete departamentos emitiram os "Pareceres de Implementação sobre a Promoção da Inovação e Desenvolvimento de Indústrias Futuras", e os robôs humanóides ficaram em primeiro lugar na coluna de "produtos inovadores de referência".

Do ponto de vista local, Pequim, Xangai, Shenzhen, Hangzhou e outros lugares introduziram políticas para apoiar indústrias como robótica ou inteligência incorporada.

O caminho dos robôs humanóides para o futuro está se tornando mais claro e precisamos trabalhar juntos para acelerar a chegada de pontos críticos tecnológicos. Inteligência artificial + manufatura avançada está fazendo a China andar na vanguarda mundial da revolução da tecnologia robótica.

(4) Visão e vigilância para o futuro

Em quais áreas os robôs humanóides serão os primeiros a serem usados?

A orientação do Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação propõe três cenários: atender às necessidades de áreas especiais; Criar cenários típicos na indústria de manufatura; Acelerar a promoção dos meios de subsistência das pessoas e das principais indústrias.

Especialistas disseram que algumas operações com condições adversas e cenas perigosas, como explosões civis e resgates, exigem robôs humanóides, o que pode reduzir o perigo do trabalho.

Embora as indústrias manufatureiras, como automóveis e 3C, sejam cenários importantes para melhorar as capacidades de operação e execução de tarefas de ferramentas robóticas humanóides, os robôs humanóides que entram na fábrica para treinamento em casa e no exterior ainda estão realizando tarefas simples e são menos eficientes do que os trabalhadores comuns.

Por exemplo, o responsável pela Agility Robotics nos Estados Unidos disse que o manuseio na fábrica é o cenário de aplicação mais adequado para robôs humanóides, e a bateria atual de seu robô Digit só pode suportar trabalho contínuo por 5,0 horas e, em seguida, carregar por 0,0 horas, o que determina que a eficiência atual do trabalho do robô humanóide é muito menor do que a dos trabalhadores.

Os especialistas da indústria geralmente acreditam que, para que os robôs humanóides entrem em uma gama mais ampla de aplicações reais no futuro, eles devem primeiro entrar na "escola de treinamento de habilidades vocacionais".

O Centro de Aquisição de Dados da Shanghai Zhiyuan Robot é uma dessas escolas. Em um espaço de cerca de 4000 metros quadrados, centenas de coletores de dados usam óculos de realidade virtual e alças de operação portáteis para ensinar os robôs a fazer tarefas domésticas - dobrar roupas, limpar pratos e pauzinhos, servir chá, entregar comida, limpar mesas e caixas de supermercado...... Cada ação exige que o robô a repita centenas de vezes.

2025年2月18日，在智元新创技术有限公司数据采集中心，数据采集员“教”机器人学习各种技能。新华社记者 龚雯 摄

Por exemplo, quando derramar água é extremamente simples aos olhos dos humanos, o robô só entenderá a partir de dados de alta qualidade, se deve despejá-la no copo A ou no copo B, e como lidar com calma com o copo quando ele é movido temporariamente, em vez de se tornar um "retardado mental" que causa problemas ou bagunça.

Peng Zhihui, cofundador da Zhiyuan, explicou que, ao contrário dos textos, fotos, vídeos e outros dados exigidos por grandes modelos de linguagem, os robôs precisam ir ao mundo tridimensional para interagir com objetos tangíveis, e esse tipo de dados não pode ser obtido da Internet, então só pode ser coletado investindo muita mão de obra e recursos materiais para coletar dados massivos de interação real do robô. Mais da metade das pessoas da equipe de P&D está fazendo pesquisas relacionadas a "cérebros grandes e pequenos", o que é difícil, mas deve ser rompido.

Além dos campos de treinamento criados por empresas de robôs como a Zhiyuan, os centros nacionais e locais de inovação de robôs humanóides em Pequim e Xangai também estabeleceram "escolas técnicas" de robôs humanóides.

Leng Xiaokun acredita que esses campos de treinamento abstraem a produção real e as cenas da vida, concluem a tarefa por meio da operação manual do robô, coletam dados multidimensionais e, em seguida, inserem os dados no modelo de inteligência incorporada, ou seja, o "cérebro" para treinamento e, em seguida, implantam o modelo no robô após a maturidade, para que ele possa adquirir novas habilidades, que é o trabalho central do desenvolvimento de robôs humanóides nos próximos dois ou três anos.

Muitas pessoas estão preocupadas que "eles serão roubados de empregos por robôs humanóides", e a situação real aprendida pelos repórteres é ainda mais complicada. Um diretor de fábrica disse aos repórteres que cerca de 300 pessoas foram recrutadas no ano retrasado, mais de 0 pessoas foram recrutadas no ano passado e apenas 0 pessoas foram recrutadas este ano, e ainda há vagas. Muitas pessoas preferem entregar comida do que entrar em uma fábrica. Portanto, não é que "assim que os robôs forem contratados, os humanos serão demitidos", mas que há de fato uma escassez de pessoas para fazer algum trabalho.

Xiong Rong disse que se os robôs humanóides forem aplicados em larga escala, isso significa que eles podem substituir os humanos em trabalhos perigosos, repetitivos e tediosos, o que deve resolver o problema da escassez de mão de obra na sociedade no futuro.

No entanto, embora os robôs humanóides tragam grande comodidade para o trabalho e a vida humana no futuro, eles também podem trazer desafios à ordem social original e gerar riscos éticos e outros. Especialistas alertam que não se trata apenas de tecnologia e negócios, mas do futuro da humanidade.

Há temores de que os robôs saiam do controle em algum momento, que os direitos humanos sejam violados sem saber e que os robôs não sejam capazes de rastrear e ser responsabilizados por suas ações.

Wang Tianran, acadêmico da Academia Chinesa de Engenharia e especialista em robótica e automação industrial, acredita que a solução para esses problemas determina diretamente a aceitação do público dos robôs e suas tecnologias. Portanto, como restringir o comportamento dos robôs e como orientar o comportamento e a tomada de decisões públicas dos robôs para se adequarem aos valores básicos dos seres humanos deve se tornar uma preocupação dos projetistas, produtores, usuários e até mesmo gerentes sociais de robôs.

Já há 80 anos, o escritor de ficção científica Isaac Asimov propôs os "Três Princípios dos Robôs" para explorar a relação entre robôs e humanos: os robôs não devem prejudicar os humanos, ou ficar de braços cruzados e assistir os humanos serem prejudicados; Os robôs devem obedecer aos comandos humanos, a menos que o comando entre em conflito com os primeiros princípios; Os robôs devem se proteger sem violar o primeiro e o segundo princípios.

"Os três princípios de Asimov são a tomada de decisão baseada em regras, mas, na realidade, as questões éticas são muitas vezes conflitos dentro do mesmo princípio, que são muito mais complexos do que os três princípios de Asimov." Liu Zhe, professor da Universidade de Pequim, disse. Ele é co-autor do "Prospect of Robot Ethics Standardization in China (2019)", que visa estabelecer as bases para a formulação de padrões éticos e até mesmo governança legal ética para robôs no futuro.

Liu Zhe acredita que, embora os robôs humanóides ainda estejam longe de serem capazes de ter a mesma autonomia que os humanos, sua autonomia trará múltiplos desafios éticos para a sociedade humana, e mais recursos sociais e atenção serão necessários para dedicar mais recursos sociais e atenção à pesquisa.

Ele enfatizou que a atual tomada de decisão de robôs inteligentes é uma "caixa preta", contando com algoritmos, dados, etc. para tomar decisões e ações de acordo com mudanças ambientais específicas. Portanto, os documentos éticos relacionados a robôs inteligentes em todo o mundo devem apresentar as razões pelas quais o sistema de robôs é "transparente" e "explicável". Na governança ética, é necessário não apenas ter considerações éticas no design de robôs, mas também ter uma estrutura ética com consenso social.

"Quando os robôs têm a capacidade de interagir emocionalmente, isso pode levantar uma série de questões éticas." Zhang Weinan disse que é necessário desenvolver normas éticas para esclarecer ainda mais os atributos das ferramentas dos robôs.

Os robôs humanóides representam não apenas avanços tecnológicos, mas também têm um impacto profundo na autopercepção humana.

Esta dança homem-máquina está apenas começando, e seus passos de dança estarão relacionados ao ritmo do futuro da civilização.

(Telégrafo Diário da Xinhua)