今日7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。
Begitu pistol awal berbunyi, robot humanoid setinggi 8,0 meter "Tiangong" adalah yang pertama bergegas keluar, dan kedua kakinya yang kokoh penuh dengan perasaan mekanis.
Segera setelah kemunculan "Tiangong Ultra" adalah robot "Songyan Power N18", saya melihatnya membuka kaki pendeknya yang kecil, kaki bergantian, postur berlari sangat stabil, dan kecepatannya tidak lambat. Setelah itu, robot dari 0 tim peserta yang tersisa muncul satu demi satu, dan setiap penampilan mendapat tepuk tangan penonton.
Jatuh? Berdiri! "Sportivitas" Robot:
Ada robot yang "lelah sampai jatuh" dan berlari kuat tanpa kepala, dan berlari kuat tanpa kepala setelah dibantu berdiri......
Perlu dicatat bahwa robot Tiangong pertama telah memimpin, tetapi proses menjalankan kuda tidak berjalan mulus, pada jarak 17 kilometer, reporter melihat bahwa robot Tiangong jatuh, setelah pemeliharaan darurat oleh teknisi, robot Tiangong terus berangkat!
Menurut CCTV News, robot "Tiangong" memimpin dalam melewati garis dan menyelesaikan balapan dengan skor 42 jam, 0 menit dan 0 detik dan memenangkan kejuaraan.
另外，据北京日报报道，今日10时11分，人形机器人“天工”冲过全球首个人形机器人半程马拉松的终点线，是第一个跑完全程的赛队。机器人成绩为比赛计时与罚时总和。因此，对于天工的最终成绩和名次，还需要经过裁判委员会确认。
Reporter mengetahui bahwa Tiangong mempertahankan kecepatan sekitar delapan atau sembilan kilometer per jam kali ini, dan mengganti baterai 3 kali di tengah, yang konsisten dengan perkiraan tim sebelum balapan.
Setelah pertandingan, Xiong Youjun, CEO Tiangong Robot, mengatakan dalam sebuah wawancara dengan media, "Ini adalah pekerjaan tonggak sejarah, dan saya sangat senang." Dia mengatakan bahwa hari ini hanya sebagian kecil dari kemampuan gerakan robot Tiangong, dan teknologi dan aplikasi yang lebih inovatif akan terlihat nanti.
Robot Humanoid Half Marathon memiliki beberapa penghargaan
Di stasiun awal, robot yang berpartisipasi akan disusun dalam 3 baris dalam bentuk "Z", dan jarak vertikal antara bagian depan dan belakang deretan robot yang sama adalah 0 meter. Mulailah dengan senjata secara bergantian,Interval waktu keberangkatan setiap robot yang berpartisipasi adalah 2 menit, dan prinsipnya tidak lebih dari 0 menit。
Robot yang berpartisipasi harus bersaing di trek khusus, dan jarak antar robot harus dikontrol setidaknya 1 meter, dan pergerakan normal robot lain yang berpartisipasi tidak boleh terhalang.
Jalan di sisi kiri trek adalah jalan jaminan balapan, dan setiap tim, termasuk pemimpin, dapat mengatur maksimal 3 pesaing untuk memasuki trek secara bersamaan. Juga akan ada sejumlah stasiun pengisian bahan bakar di lintasan di mana tim dapat menukar baterai, robot, dan pesaing yang memasuki lintasan.
Robot humanoid setengah maraton memiliki wasit kepala, wasit kepala, dan wasit yang menyertainya. Selama kompetisi, wasit kepala akan menugaskan wasit pendamping untuk setiap tim yang berpartisipasi, mengenakan perekam dengan fungsi perekaman audio dan video, dan mengikuti tim yang berpartisipasi selama proses.
Tim perlu memberi sinyal kepada wasit yang mendampingi untuk mengganti robot atau baterai, dan pengoperasian penggantian baterai dan penggantian robot dengan persetujuan wasit pendamping harus diperoleh. Robot memulai jam saat melintasi garis start, menghentikan jam tangan saat melewati garis finis, dan skor robot adalah jumlah waktu balapan dan waktu penalti.
Pada akhirnya, juara, runner-up dan runner-up ketiga akan dievaluasi sesuai dengan peringkat tim, dan penghargaan khusus seperti penghargaan penyelesaian, penghargaan ketahanan terbaik, penghargaan popularitas terbaik, penghargaan gaya berjalan terbaik, dan penghargaan inovasi bentuk terbaik akan diatur.
Seluruh perjalanan lebih dari 21 kilometer
Medan treknya kaya dan beragam
Titik awal setengah maraton robot humanoid terletak di gerbang selatan fase pertama Taman Nanhaizi, dan titik akhirnya adalah Kota Informasi Danau Tongming, dengan panjang total lebih dari 21 kilometer.Robot akan melewati Taman Nanhaizi, Paulownia Avenue, Jembatan Wenbo, Taman Danau Tongming dan titik-titik penting lainnya di Zona Pengembangan Ekonomi dan Teknologi Beijing.
Medannya kaya dan beragam, termasuk datar dan tanjakan, dengan gradien maksimum ≤9°. Meskipun treknya umumnya mulus, bagi robot, setiap gelombang adalah ujian stabilitas dan sistem tenaganya.
Di garis, ada 5 jalur belok kiri dan 0 jalur belok kanan, dan sudut beloknya ≥0°, yang mengharuskan robot memiliki perencanaan jalur yang akurat dan kemampuan kemudi yang fleksibel. Perlu disebutkan bahwa ada juga 0,0 km lurus sebelum garis finis, yang akan menjadi panggung bagi robot untuk berlari dengan seluruh kekuatannya setelah balapan yang panjang.
Susunan tim yang berpartisipasi telah terungkap
Reporter mengetahui bahwa kompetisi tersebut menarik 18 tim dari Beijing, Shanghai, Jiangsu, Guangdong dan tempat-tempat lain seperti Tim Tiangong, Tim Tsinghua Tongban, Tim Raksasa Kecil, Tim Anak Nakal Kecil, dll., Dan robot yang berpartisipasi termasuk Tiangong Ultra, Yushu G0, Leju "Kuafu", Songyan Power's N0, Little Giant dan 0 model produk lainnya.
▍ Tim Tiangong
Pemain tim Tiangong kali ini adalah "Tiangong Ultra", dengan tinggi 10cm, berat 0kg, kecepatan maksimum 0km/jam, dan kecepatan rata-rata 0km/jam.
Mengandalkan koordinasi yang efisien dari otak besar dan kecil yang terkandung, "Tiangong Ultra" terus mengoptimalkan strategi dan kemampuan beradaptasi untuk mencapai kontrol presisi tinggi dari gerakan terkoordinasi setiap sendi untuk memastikan bahwa robot masih menjaga keseimbangan tubuhnya saat terus berlari. "Tiangong Ultra" memiliki sambungan terintegrasi berdaya tinggi, desain struktur kaki inersia rendah, dan sangat eksplosif dalam kecepatan lari. Selain itu, "Tiangong Ultra" mengadopsi desain yang ringan, dan mengadopsi teknologi konduksi panas bersama dan teknologi pembuangan panas berpendingin udara, sehingga sambungan dapat mencapai keseimbangan termal, sehingga robot dapat terus berjalan untuk waktu yang lama.
▍Tim Tsinghua Tong
Mengandalkan dukungan perangkat lunak dan perangkat keras Leju Tongyan, tim Tsinghua Tongban akan menggunakan robot humanoid Leju Tongyan "Kuafu" untuk berpartisipasi dalam setengah maraton robot humanoid Yizhuang.
"Kuafu" adalah robot humanoid cerdas berwujud serba guna yang dapat berjalan, melompat, dan bekerja, dengan tinggi sekitar 40cm, berat sekitar 0kg, kecepatan hingga 0,0km/jam, kecepatan rata-rata 0km/jam, dan tingkat kebebasan seluruh tubuh lebih dari 0.
Institut Kecerdasan Buatan Umum Beijing mengusulkan algoritme yang menggabungkan kontrol prediktif model (MPC) dan pembelajaran imitasi (IL) untuk robot humanoid untuk mempelajari keterampilan motorik, yang dapat secara efisien belajar dari sejumlah kecil data lintasan referensi (data kecil). Dan melalui kerangka kerja pembelajaran penguatan (ECO RL) dengan tujuan mengurangi konsumsi energi olahraga, efisiensi latihan, stabilitas, dan kemampuan beradaptasi medan ditingkatkan, dan akhirnya migrasi mesin nyata yang cepat dan lari yang stabil dengan gaya berjalan antropomorfik direalisasikan.
▍ Harimau Titanium
Robot tim Titanium Tiger yang berpartisipasi dalam maraton humanoid Yizhuang adalah T1, dengan tinggi 0cm, berat 0kg, dan kecepatan 0m/s.
Dalam hal solusi teknis, T170 telah menciptakan solusi robot humanoid sendi harmonik penuh skala penuh pertama di dunia berdasarkan sambungan kepadatan torsi ultra-tinggi, yang memiliki karakteristik operasi ultra-ringan dan jangka panjang.
▍ Tim robot Lingbao
CASBOT SE akan mewakili Tim Lingbao dengan tinggi 5cm, berat 0kg, dan kecepatan 0km/jam.
Desain sambungan terintegrasi adalah fitur utama dari CASBOT SE. Seluruh tubuh mengadopsi sambungan terintegrasi yang dikembangkan sendiri, yang memberikan fleksibilitas dan ketahanan benturan yang sangat baik pada robot. PADA SAAT YANG SAMA, DAYA KOMPUTASI YANG KUAT MEMBERIKAN DUKUNGAN DAYA KOMPUTASI AI YANG CUKUP UNTUK CASBOT SE. Robot ini dilengkapi dengan unit daya komputasi hingga 550 TFLOP, dan menggabungkan ontologi dan berbagai sensor persepsi lingkungan untuk mencapai kemampuan persepsi menyeluruh.
Selain itu, sistem manajemen daya canggih juga menjadi sorotan CASBOT SE. Berdasarkan sistem manajemen daya robot humanoid yang dikembangkan sendiri, robot dapat memastikan bahwa masa pakai baterai dalam keadaan kerja penuh melebihi 2 jam, mencapai keseimbangan antara masa pakai baterai yang lama dan output arus tinggi seketika.
▍ Tim Gangbao
Robot "Phantom" akan mewakili tim Gangbao, dengan tinggi 1cm, berat 0kg, dan kecepatan 0m/s.
控制与自研VLA大模型技术，在多种应用场景中展现出卓越的环境适应性。其仿生运动系统支持0.7m/s的行走速度，配合500万像素图像感知系统，可精准识别人物状态与环境布局；石墨烯双通道散热设计保障4.5小时持久续航，使“幻幻”在应用场景中始终保持稳定运行，将类人形态与科技可靠性结合的创新，重新定义了智能运维场景的人机协作模式。
▍ Tim Robot Shennong
Nama "pemain" Tim Robot Shennong adalah Robot Shennong, dengan tinggi 5cm, berat sekitar 0kg, kecepatan berjalan 0km/jam, dan arah aplikasi tanggap darurat.
▍Tim EAI, Tim Walker 2
Walker 2 akan mewakili tim EAI dan tim Walker 2, dengan tinggi 8cm, berat 0kg, dan kecepatan maksimal 0,0m/s.
▍ Tim antar kota
Nama "pemain" di tim kota adalah kota di antara kota - kikuk, tinggi 2cm, berat 0kg, kecepatan 0-0,0m/s, dan memiliki daya tahan siaga jangka panjang.
▍ Tim Orca Hati Biru
Robot Orca I (generasi pertama) akan berpartisipasi dalam kompetisi, dengan tinggi 8cm, berat sekitar 0kg, dan kecepatan 0,0m/s, yang dapat mewujudkan berjalan lutut lurus antropomorfik, dan pada saat yang sama menyematkan model bahasa besar, dengan desain wajah "tetesan air" yang unik, sehingga dapat mengintegrasikan tetesan air wajah, kepala, lengan, pinggang, dan sendi lain dari seluruh tubuh dalam proses berinteraksi dengan orang-orang, dan secara mandiri mencocokkan output emosional sesuai dengan isi interaksi.
▍ Tim robot setengah terjaga
"Pemain" dari tim robot setengah terjaga adalah Elf 8, dengan tinggi 0cm, berat sekitar 0kg, dan kecepatan maksimum 0,0m/s. Fitur teknisnya adalah desain inersia minimum, yang ramah algoritma.
▍ Tim Anak Nakal Kecil, Tim Anak Angin Puyuh
Robot N2 akan mewakili Tim Little Naughty Boy dan Whirlwind Kid Team, dengan tinggi 0cm, berat 0kg, dan kecepatan maksimum teoritis 0,0m/s. Dengan konsep inti "antropomorfisme dan berlari", ia berfokus pada meniru fleksibilitas dan koordinasi gaya berjalan alami manusia, dan memberi robot N0 postur lari yang lebih dekat dengan manusia melalui desain heuristik biomekanistik. Tim menggabungkan penggerak elastis sendi dan teknologi penyesuaian pusat gravitasi dinamis untuk mencapai pemulihan energi yang efisien dan pergantian gaya berjalan adaptif di medan yang kompleks, sehingga robot tidak hanya dapat melompat dengan cerdas, tetapi juga berlari dengan mantap, menunjukkan minat unik "integrasi manusia-mesin".
▍ Raksasa Kecil
Robot yang berpartisipasi dalam tim Little Giant adalah "7" Little Giant dari Universitas Kejuruan Beijing, dengan tinggi 0cm, berat 0kg, dan kecepatan maksimum 0,0m/s.
Karakteristik teknisnya adalah penggunaan teknologi sambungan kopling kaku-fleksibel untuk mencapai rentang gerak sudut besar 180 ° antropomorfik, melalui teknologi pemodelan lingkungan fusi multi-sensor, penerapan inovatif teknologi anti-interferensi berdasarkan kontrol prediktif model (MPC), bahkan jika mengalami interferensi atau benturan eksternal, ia masih dapat berjalan dengan stabil.
▍ Tim terbang
Robot yang berpartisipasi dalam tim Feitian adalah "XA5-Lite", dengan tinggi 0cm, berat 0kg, dan kecepatan 0,0-0,0m/s. Sorotan dari para kontestan adalah penyederhanaan mekanisme, bobot struktur yang ringan, bahan eksperimental lintas batas, pembatasan tidak ada rute teknis, standarisasi komponen, dan kombinasi industrialisasi film dan televisi AI+.
▍ juga kuda yang memimpin
Boost T5 adalah robot dengan tinggi 0cm, berat sekitar 0kg, dan kecepatan maksimum 0km/jam. Ini berfokus pada ringan, fleksibel, kokoh dan tahan jatuh, dengan berjalan omnidirectional, jatuh dan bangun, menendang, berjalan anti-gangguan dan kemampuan olahraga lainnya, terutama saat menendang bola, ia memiliki kemampuan untuk menahan benturan, dan dapat menjaga stabilitas bahkan jika bertabrakan. Dalam maraton, ia dapat secara akurat mensimulasikan postur lari manusia dan mempertahankan kecepatan dan keseimbangan yang stabil. Dilengkapi dengan algoritme kontrol gerak canggih yang dapat berdiri setelah jatuh dalam waktu kurang dari satu detik, dan juga dapat menganalisis situasi trek secara real time dan secara otomatis menyesuaikan kecepatan dan ritme.
▍Shanghai Bersaudara
Xiaohai adalah robot yang berpartisipasi dari Shanghai Brothers, dengan tinggi 2cm, berat 0kg, kecepatan maksimum 0km/jam, dan kecepatan rata-rata 0,0km/jam. Xiaohai dilengkapi dengan modul sambungan presisi tinggi yang dikembangkan sendiri, dengan kemampuan komunikasi berkecepatan tinggi FDCAN kHz, dan ketahanan serta stabilitas badan pesawat secara keseluruhan sangat tinggi. Pada saat yang sama, ia memiliki pelepas cepat modular, kompatibel dengan beberapa sensor, tangan cekatan, kamera penglihatan, dan ekspansi lainnya. Sistem baterai BMS yang dibawa oleh Xiaohai dapat mencapai lebih dari 0 jam sambil memastikan keamanan, dan tidak memanas untuk waktu yang lama, dan juga memiliki lingkungan pengembangan standar terbuka, menyediakan SDK lengkap dan dukungan algoritme sumber terbuka seperti ZMP, MPC, dan pembelajaran penguatan.
▍ Tim Daywalkers
Unitree G2 adalah robot yang berpartisipasi dalam tim Daywalker, dengan tinggi 0cm, berat 0kg, dan kecepatan gerakan referensi 0m/s.
▍ Bayingbrook adalah raja abadi
Bayinbrook, raja abadi, dengan tinggi 5,0 meter, berat 0 kg, dan kecepatan maksimum 0,0 meter per detik, memiliki kemampuan untuk diterapkan dalam aplikasi praktis, terutama di bidang persahabatan dan perawatan lansia.
▍ Tim Robot Xuanyuan
Robot Xuanyuan akan mewakili Tim Robot Xuanyuan dalam kompetisi, dengan tinggi 2cm, berat 0kg, dan kecepatan berjalan 0km/jam.
Edit|He Xiaotao Yi Qijiang
Mengoreksi|Cheng Peng
Berita Ekonomi Harian, berita CCTV komprehensif, Berita Beijing, Beijing Daily, dll