Desde principios de este año, se han realizado nuevos avances en el campo de los robots humanoides en China y, bajo la catálisis de grandes modelos, se están acelerando desde el laboratorio hasta la línea de producción. Al mismo tiempo, muchas personas también esperan que los robots humanoides puedan convertirse en un miembro de la familia y realizar algunos servicios de niñera familiar para nosotros. Entonces, ¿cómo se están desarrollando ahora las máquinas humanoides y qué tan lejos están de entrar en el hogar?

El objetivo final de una empresa de robótica en Hangzhou es entrenar a un robot niñera inteligente que pueda ingresar al entorno doméstico. Ahora su robot Ash puede escapar del control humano y realizar la tarea de verter leche en un vaso transparente.

Sin embargo, esto todavía está lejos de lo que los ingenieros esperarían. Por ejemplo, Ash a menudo vierte agua y la derrama, y los cambios en el entorno externo, como la ubicación de los vasos, el tamaño y el modelo, e incluso el ángulo de la boca de la botella, afectarán la precisión de la ejecución de las instrucciones del robot. Al mismo tiempo, Ash también tiene limitaciones visuales y no puede darse cuenta de la acción de verter leche en una taza opaca.

A continuación, los ingenieros tuvieron que seguir optimizando el robot. Sin embargo, verter leche es solo la punta del iceberg cuando se trata de robots que ingresan a la casa. Los ingenieros también están entrenando a los robots en tareas domésticas como hacer sándwiches, mezclar ensaladas de frutas, calentar maíz en el microondas, ordenar mesas desordenadas, planchar y doblar la ropa.

为了让具身智能机器人加快进化，加速训练和数据采集至关重要。上海张江就有一家具身智能“数据工厂”，专门采集海量实操数据，再结合通用具身基座大模型，加强训练，让机器人更聪明。这个数据工厂共有100余台数采机器人，单日产能超过5万条高质量的具身数据。

实际上，除了训练数据短缺，很多训练数据难以共享通用也是制约具身智能机器人发展的一个难题。今年3月，一个名为“格物”的新一代具身智能仿真平台在上海发布，新的智能平台可以实现一套代码覆盖百余款机器人。

Por supuesto, un cerebro inteligente por sí solo no es suficiente para que un robot cumpla con los requisitos de los servicios domésticos, y es igualmente importante tener un cuerpo fuerte, flexible, seguro y confiable.

Los robots humanoides son productos altamente integrados tecnológicamente y, como efectores finales, las manos diestras tienen un alto grado de flexibilidad y capacidades de control precisas, que son los componentes clave de los robots humanoides para lograr operaciones delicadas. Si el robot es la "última milla" de la automatización, la mano diestra es el "último centímetro" del robot.

北京一家专门研发灵巧手的企业生产的灵巧手不仅能稳稳抓起十公斤的哑铃，还能捏住细小的针线，在工作人员的操控下完成穿针引线，还可以操作电钻，在木板上精确钻孔。

Hoy en día, sus hábiles productos manuales se han aplicado en los talleres de 2 fábricas en todo el país. Algunas manos poderosas y diestras han comenzado a mostrar una función más allá de la de los humanos. Otra empresa de Pekín que produce sensores táctiles para manos diestras puede distinguir con precisión si el material de un objeto en su interior es de plástico o de goma con 0 segundos de agarre y tacto a través del envoltorio.

La mano diestra con la adición de un sensor táctil facilita la sujeción y liberación de huevos crudos, manteniendo el agarre equilibrado en todo momento y manteniendo los huevos ilesos. También puede recoger fácilmente tofu suave y mermelada, así como papas fritas frágiles, arándanos y más, y sacar fácilmente toallas de papel frágiles del cajón de papel. Estas pruebas son precisamente la percepción sutil de los objetos del entorno en el proceso de realizar tareas.

El robot desarrollado por la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica de Hebei puede realizar fácilmente el "abrazo de princesa" y la transferencia del cuerpo humano que pesa menos de 80 kg en una posición específica. En este momento, están trabajando para mejorar la percepción táctil, la piel inteligente y la seguridad en caso de choque. La seguridad es siempre la métrica más importante para ellos.

Liu Jixiao, profesor de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica de Hebei: Nuestro propósito es garantizar que, incluso si la visión falla y hay contacto con personas, el robot debe responder a la colisión y al contacto lo antes posible, para detener al robot.

Liu Jixiao dijo a los periodistas que la investigación y el desarrollo de todo su equipo en robots tiene como objetivo el futuro de los robots que ingresan a la familia y se convierten en niñeras calificadas. Con la optimización y la iteración continuas, es posible que no pase mucho tiempo antes de que sus robots humanoides para el cuidado de ancianos ingresen al hogar.

Guo Shijie, profesor de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica de Hebei: Cinco años después, creo firmemente que los robots de enfermería multifuncionales humanoides entrarán en el hogar uno tras otro.

(Noticias CCTV)