小鹏P7+的智能驾驶辅助系统还具备智能决策与控制系统，能够根据感知系统提供的信息进行实时决策和控制。
智能决策系统能够根据感知系统提供的信息，实时判断车辆的行驶状态和周围环境的变化，在开车的时候更加轻松应对路况。
通过算法对感知信息进行处理和分析，判断是否需要调整车速、变道、刹车等操作，并生成相应的决策指令，也增加了安全感。
智能控制系统能够根据决策指令，对车辆的动力系统、制动系统、转向系统等进行实时控制。
通过精确的控制算法和传感器反馈，实现车辆的平稳行驶和精准操作。
小鹏P7+的智能驾驶技术在国产汽车中处于领先地位，其先进的智能驾驶辅助系统、智能感知系统、智能决策与控制系统以及出色的智能驾驶体验，为驾驶者提供了全方位、智能化的驾驶支持。