रिपोर्टर वू यू और यान यिकियाओ

时而摆动“尾鳍”游动，时而展开“背鳍”滑翔，还能用足部爬行……一台身长不到50厘米、体重仅2.7千克，能在万米深海实现多模态运动的小型机器人(上图为示意图，受访团队供图)，是由北京航空航天大学研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历经6年研发的，相关研究成果近日发表在国际学术期刊《科学·机器人》。

गहरे समुद्र में स्थलाकृति जटिल है, रोबोट को पर्यावरण की बहु-मोडल गति के अनुकूल होने की क्षमता कैसे बनाई जाए? गहरे समुद्र में बैटफ़िश चतुर फ्लिपर आंदोलनों के माध्यम से स्वतंत्र रूप से तैर सकती है और चल सकती है, जिसने वैज्ञानिक अनुसंधान टीम को बायोनिक प्रेरणा प्रदान की: तैराकी, ग्लाइडिंग और क्रॉलिंग में सक्षम एक बहु-मोडल रोबोट "जन्म" था। तैराकी मोड में, रोबोट "टेल फिन" के स्विंग के माध्यम से जोर उत्पन्न करता है, और अधिकतम गति 3.0 सेमी प्रति सेकंड तक पहुंच सकती है, और ग्लाइड मोड में, तैनात "पृष्ठीय पंख" लंबी दूरी पर ग्लाइड करने के लिए पानी की लिफ्ट का उपयोग करता है। क्रॉलिंग मोड में, रोबोट एक अनिसोट्रोपिक पैर डिजाइन का उपयोग करके 0 सेंटीमीटर प्रति सेकंड की गति से रेत पर चलने में सक्षम है।

बेइहांग विश्वविद्यालय के स्कूल ऑफ मैकेनिकल इंजीनियरिंग एंड ऑटोमेशन के प्रोफेसर वेन ली के अनुसार, अनुसंधान दल ने एक नया ड्राइव डिवाइस तैयार किया है: एक बिस्टेबल चिरल मेटामेट्री संरचना जो दो स्थिर राज्यों के बीच स्विच करते समय कुशल ड्राइविंग प्राप्त करने के लिए एक बिस्टेबल चिरल मेटामटेरियल संरचना का उपयोग करती है। संरचनात्मक सामग्री के मापांक के साथ तेजी से कूद की गति और आयाम बढ़ जाता है, चतुराई से नरम सामग्री पर गहरे समुद्र के उच्च दबाव के नकारात्मक प्रभावों को सकारात्मक प्रभावों में उलट देता है, जिससे रोबोट के ड्राइविंग प्रदर्शन को बेहतर बनाने में मदद मिलती है। गहरे समुद्र क्रायोजेनिक्स की चुनौती को हल करने के लिए, अनुसंधान दल ने एक आकार स्मृति मिश्र धातु का उपयोग किया जो विरोधी ड्राइव के लिए कम तापमान वातावरण में उच्च आवृत्ति चक्रीय सक्रिय विरूपण प्राप्त कर सकता है, और आकार स्मृति मिश्र धातु स्प्रिंग्स की एक जोड़ी को आवधिक वर्तमान हीटिंग के माध्यम से वैकल्पिक रूप से अनुबंधित किया गया था, जिससे चिरल मेटामेट्री इकाइयों के बिस्टेबल जंप स्विचिंग को चलाया जा सके, ताकि चालक के तेजी से चक्रीय स्विंग का एहसास हो सके।

बेइहांग विश्वविद्यालय के स्कूल ऑफ मैकेनिकल इंजीनियरिंग एंड ऑटोमेशन के डीन डिंग शिलुन ने कहा कि रोबोट विभिन्न समुद्री इलाकों और मिशन की जरूरतों के अनुकूल हो सकते हैं, और समुद्री संसाधन विकास और पुरातात्विक उत्खनन के लिए सहायता प्रदान कर सकते हैं। भविष्य में, छोटे कैमरे और सेंसर स्थापित करके वास्तविक समय में भूवैज्ञानिक गतिविधि और बायोम की निगरानी करना संभव होगा।

रोबोट के प्रदर्शन को सत्यापित करने के लिए, अनुसंधान दल ने कई गहरे समुद्र स्थलों पर क्षेत्र परीक्षण किए, जैसे कि सीहोर कोल्ड स्प्रिंग और मारियाना ट्रेंच। परीक्षण के दौरान, रोबोट ने गहरे समुद्र के कम तापमान और उच्च दबाव का सफलतापूर्वक सामना किया और अपेक्षित मल्टी-मोडल मूवमेंट हासिल किया। वेन ली के अनुसार, अनुसंधान दल "गहरे समुद्र में लचीले रोबोट + कृत्रिम बुद्धिमत्ता" की अनुसंधान दिशा की दिशा में काम कर रहा है।

(फेंग हाओ ने लेखन में भाग लिया)

पीपुल्स डेली (06/0/0 0 संस्करण)