رپورٽر وو يو ۽ يان ييڪيو
时而摆动“尾鳍”游动，时而展开“背鳍”滑翔，还能用足部爬行……一台身长不到50厘米、体重仅2.7千克，能在万米深海实现多模态运动的小型机器人(上图为示意图，受访团队供图)，是由北京航空航天大学研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历经6年研发的，相关研究成果近日发表在国际学术期刊《科学·机器人》。
ڊگهي سمنڊ جي ٽوپوگرافي پيچيده آهي، روبوٽ کي ماحول جي ملٽي موڊل حرڪت سان مطابقت رکڻ جي صلاحيت ڪيئن بڻائي؟ ڊگهي سمنڊ جي بيٽ فش چالاڪ فلپر تحريڪن جي ذريعي آزاديء سان ترڻ ۽ هلڻ ڪري سگهي ٿي، جيڪو سائنسي تحقيق ٽيم کي بايونڪ اتساهه فراهم ڪيو: ترڻ، گلائيڊنگ ۽ رينگڻ جي قابل هڪ ملٽي موڊل روبوٽ "ڄائو" هو. سوئمنگ موڊ ۾، روبوٽ "ٽيل فائن" جي سوئنگ ذريعي زور پيدا ڪري ٿو، ۽ وڌ ۾ وڌ رفتار 3.0 سينٽي ميٽر في سيڪنڊ تائين پهچي سگهي ٿي، ۽ گلائيڊ موڊ ۾، مقرر ڪيل "ڊورسل فائن" ڊگهي فاصلن تي گلائيڊ ڪرڻ لاء پاڻي جي لفٽ کي استعمال ڪري ٿو. رينگڻ واري موڊ ۾، روبوٽ 0 سينٽي ميٽر في سيڪنڊ جي رفتار سان ريت تي هلڻ جي قابل آهي، هڪ اينيسوٽرڪ پير ڊيزائن استعمال ڪندي.
بيهنگ يونيورسٽي جي اسڪول آف ميڪينيڪل انجنيئرنگ ۽ آٽوميشن جي پروفيسر وين لي جي مطابق، تحقيقي ٽيم هڪ نئون ڊرائيو ڊوائيس ٺاهيو آهي: هڪ بياسٽيبل چيرل ميٽاميٽيريل ڍانچو جيڪو ٻن مستقل رياستن جي وچ ۾ سوئچنگ ڪندي موثر ڊرائيونگ حاصل ڪرڻ لاء هڪ بياسٽيبل چيرل ميٽاميٽيريل ڍانچي کي استعمال ڪري ٿو. تيز جمپ جي رفتار ۽ طول و عرض ساختي مواد جي ماڊولس سان وڌائي ٿو، چالاڪي سان نرم مواد تي ڊگهي سمنڊ جي اعلي دٻاء جي منفي اثرات کي مثبت اثرات ۾ تبديل ڪري ٿو، روبوٽ جي ڊرائيونگ ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ ۾ مدد ڪري ٿو. ڊگهي سمنڊ جي ڪرائيوجنڪس جي چئلينج کي حل ڪرڻ لاء، تحقيقي ٽيم هڪ شڪل ميموري مرکب استعمال ڪيو جيڪو مخالف ڊرائيو لاء گهٽ گرمي جي ماحول ۾ اعلي تعدد چڪر فعال تخليق حاصل ڪري سگھي ٿو، ۽ شڪل ميموري مصر اسپرنگس جي جوڙجڪ کي فعال طور تي وقتي موجوده گرمي جي ذريعي متبادل طور تي معاهدو ڪيو ويو، چيرل ميٽاميٽيريل يونٽن جي بيسٽيبل جمپ سوئچنگ کي ڊرائيونگ، جيئن ڊرائيور جي تيز چڪر واري سوئنگ کي محسوس ڪري سگهجي.
بيهنگ يونيورسٽي جي اسڪول آف ميڪينيڪل انجنيئرنگ ۽ آٽوميشن جي ڊين ڊنگ زيلون چيو ته روبوٽ مختلف سمنڊ جي زمين ۽ مشن جي ضرورتن سان مطابقت رکي سگهن ٿا، ۽ سامونڊي وسيلن جي ترقي ۽ آثار قديمه جي کوٽائي لاء مدد فراهم ڪري سگهن ٿا. مستقبل ۾، ننڍن ڪئميرا ۽ سينسر نصب ڪري حقيقي وقت ۾ ارضياتي سرگرمي ۽ بايومز جي نگراني ممڪن هوندي.
روبوٽ جي ڪارڪردگي جي تصديق ڪرڻ لاء، تحقيقي ٽيم ڪيترن ئي ڳاڙهي سمنڊ جي سائيٽن تي فيلڊ ٽيسٽ ڪئي، جهڙوڪ سيهورس ڪولڊ اسپرنگ ۽ ماريانا خندق. امتحان دوران، روبوٽ ڪاميابي سان گهٽ گرمي ۽ ڊگهي سمنڊ جي اعلي دٻاء کي روڪيو ۽ متوقع ملٽي موڊل حرڪت حاصل ڪئي. وين لي موجب، تحقيقي ٽيم "ڊگهي سمنڊ جي لچڪدار روبوٽ + آرٽيفيشل انٽيليجنس" جي تحقيقي هدايت ڏانهن ڪم ڪري رهي آهي.
(فينگ هائو لکڻ ۾ حصو ورتو)
《 人民日报 》( 2025年04月19日 06 版)