目前东吴到达过台湾这件事主要依赖于文献记载，如果说“确凿证据”指的是考古发现，也能找到相关线索，这点放在后边说。

先看史料记载：

二年春正月……遣将军卫温、诸葛直将甲士万人浮海求夷洲及亶洲。亶洲在海中，长老传言秦始皇帝遣方士徐福将童男童女数千人入海，求蓬莱神山及仙药，止此洲不还。世相承有数万家，其上人民，时有至会稽货布，会稽东县人海行，亦有遭风流移至亶洲者。所在绝远，卒不可得至，但得夷洲数千人还。

《三国志·卷四十七》

东吴黄龙二年（公元230年），孙权派卫温和诸葛直带着甲士万人去探索夷州及传说中的亶洲（秦始皇求仙药的地方）。

夷州现在公认就是台湾，这里就不再赘述了，至于亶洲有说是海南，有说是日本，还有说是印尼的，我个人倾向于是日本。

卫温和诸葛直坐船出发后，没能找到亶洲，但是去到了夷州，最终带着夷州本地数千人返回。

问题来了，卫温和诸葛直出海遭遇了什么？

《全琮传》有记载：

初，权将围珠崖及夷州，皆先问琮，琮曰：“以圣朝之威，何向而不克？然殊方异域，隔绝障海，水土气毒，自古有之，兵入民出，必生疾病，转相污染，往者惧不能反，所获何可多致？猥亏江岸之兵，以冀万一之利，愚臣犹所不安。”权不听。军行经岁，士众疾疫死者十有八九，权深悔之。后言次及之，琮对曰：“当是时，群臣有不谏者，臣以为不忠。”

《三国志·卷六十五》

孙权曾就出兵围攻珠崖和夷州的事情咨询过全琮，全琮给出的建议是：这地方“隔绝障海，水土气毒”，咱们的士兵去肯定会染上疾疫，用这些士兵的生命去换取万分之一的小利，实在不值。

孙权不听，出兵一年后败归，兵卒生病染疫死去者十之八九。

同样的，这件事陆逊也劝谏过孙权：

权欲遣偏师取夷州及朱崖，皆以谘逊，逊上疏曰：“……臣反复思惟，未见其利，万里袭取，风波难测，民易水土，必致疾疫。今驱见众，经涉不毛，欲益更损，欲利反害。……”权遂征夷州，得不补失。

《三国志·卷五十八》

陆逊的说法和全琮差不多，都是“必致疾疫”，得不偿失。

全琮和陆逊的劝谏可以作为卫温和诸葛直这次出海行动的印证。

此外，同时期东吴丹阳太守沈莹所著《临海水土志》记载了当时夷州的风土人情，只是此书已经流失，主要内容记载在宋代类书《太平御览》之中：

《临海水土志》曰：夷州在临海东南，去郡二千里。土地无雪霜，草木不死。四面是山，众山夷所居。山顶有越王射的，正白，乃是石也。此夷各号为王，分画土地，人民各自别异。人皆髡头穿耳，女人不穿耳。作室居，种荆为蕃鄣。土地饶沃，既生五谷，又多鱼肉。……

《太平御览·四夷部一·东夷一》

原文很长就不贴完了，感兴趣的自己检索，《临海水土志》详细记载了夷州（台湾）的地理方位、气候和地形，以及居民的文化习俗等方面，是关于台湾最早的记述。

沈莹之所以能得知这些信息，肯定与卫温和诸葛直那次出海行动有关，毕竟他们带回了数千夷州人。

最后来说说考古发现。据林惠祥所编著《台湾番族之原始文化》（1930年）附录的《中国古书所载台湾及其番族之沿革略考》记载：

且近時日本人曾在台北發見指掌型之古礴，推其時代即屬於三國，故夷洲之為台湾絶無疑疑義。

说日据台湾时期日本人在台北发现过指掌型的古砖，经考证确认其属三国时代。

吴壮达在《台湾的开发》中也提到了：

再次，从近代在北台灣地方考古学上所提供的材料来説，也可能有助於証明二三O年之役的对象是北台灣这一点。例如日佔时期在台海的北部台發現指掌型古磚，据推断应属三国时代的产物。关於这种古磚的發现，与其説是由於当时台灣与大陆之間进行經济交换的結果，毋宁説是这次远征所遗留的物証。

吴壮达教授直接将指掌型的古砖和东吴黄龙二年（公元230年）卫温和诸葛直的这次远征联系起来。

只不过关于这块指掌型的古砖并未查到其它信息（被日本人带走了？还是遗失了？），有知情者还请评论区补充。

综上，东吴到达过台湾这件事并无争议，结合文献记载和考古发现，已经是实锤了。