Спустя десять лет после своего основания компания Horizon Robotics всегда выбирала дифференцированный путь «антиконсенсуса».
4月18日，上海滴水湖畔，一场以“征程所向，远超想象”为主题的发布会上，地平线创始人兼 CEO 余凯分享了十年沉淀下来的两条战略方法论：第一，在没有竞争的地方竞争，第二，永远不要在悬崖边跳舞。
地平线创立于2015年，彼时人工智能技术尚处萌芽期，自动驾驶更被视为“科幻概念”。在算法创业公司扎堆的背景下，地平线选择了一条差异化路径：从芯片切入，提出“软硬结合”的技术路线。2019年，地平线再次将战略聚焦到汽车行业，砍掉其他业务线。这一“All in汽车”的决策看似冒险，实则基于对智能驾驶终局的前瞻判断：汽车将成为继手机后的下一代智能终端，而计算平台是核心基础设施。
市场数据也印证了这一系列“反共识”策略的成功——每三台智能汽车，就有一台搭载地平线。数据显示，地平线已达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个。
В настоящее время термин «равенство при интеллектуальном вождении» стал самым популярным словом в отрасли, и Horizon по-прежнему выбирает совершенно другой путь: не быть мясником параметров, а только экспертом по опыту, чтобы технология могла вернуться к восприятию пользователем в реальной сцене вождения.
Как сказал Ю Кай, кажущиеся крутыми технологии не принесут настоящего лидерства и дифференциации. Только проделав тяжелую работу, накопив опыт и улучшив систематическую организационную культуру и возможности, мы сможем построить настоящий технологический ров и не попасть в ловушку технологического равенства.
Если мы посмотрим на это с более широкой точки зрения, траектория роста Horizon также отражает глубокую логику индустрии интеллектуального вождения от технологического безумия до возврата стоимости.
За последнее десятилетие индустрия интеллектуального вождения претерпела радикальные изменения от технологического просвещения до стремительного роста.
2014年百度启动自动驾驶研发时，国内ADAS渗透率不足2%。今年，国内已经开始围绕“智驾平权”的激烈竞逐拉开帷幕，包括比亚迪、长安、吉利、奇瑞等车企甚至将智驾车型价格拉至10万元级别。根据中国电动汽车百人会发布的《汽车智能化发展报告（2024）智驾篇》显示，高速NOA、城市NOA等功能，预计到2025年年底乘用车NOA渗透率将达到20%，与2024年上半年相比，提升近一倍。
Но за этим бумом стоит структурный кризис: гонка вычислительных мощностей, начатая чипом Orin от Nvidia, привела к резкому росту затрат на оборудование, ценовая война лидаров привела к тому, что валовая маржа прибыли ведущих производителей упала ниже 15%, а уровень гомогенизации сенсорных решений остается высоким. Отрасль попала в «ловушку технологического равенства» — когда все игроки гонятся за одними и теми же техническими показателями, дифференциация поглощается волной демократизации, а пользовательский опыт отходит на второй план.
Согласно исследованию McKinsey «1000 Global Automotive Consumer Survey», готовность китайских потребителей платить за интеллектуальные функции вождения L0+ снизилась с 0% за 0 лет до 0% за 0 лет, в то время как спрос на базовые функции ADAS (такие как AEB и LCC) стабилизировался на уровне более 0%. Этот контраст данных отражает то, что рынок сжимает технологический пузырь: когда автомобильные компании накапливают параметры вычислительной мощности до 0TOPS, пользователи больше беспокоятся о деталях безопасности, таких как ложная скорость торможения в ночных сценариях ливня.
中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟此前在首届大军山·智能汽车科技大会上表示，经过2-3年的发展，汽车的智能化已经进入到了比较理性的阶段，消费者对智能化的关注，已经从“有没有”进入到“好不好”的阶段。
Рынок интеллектуального вождения вступил в новую стадию «опыт — это король» с ранних «функциональных испытаний». За этими изменениями, помимо пользовательского познания, стоят также изменения в зрелости технологий и отраслевой логике.
早期市场依赖小众高端车型支撑研发投入，而根据中信证券数据，2025年L2+级别销量基盘预计从100万辆跃升至1000万辆，渗透率从14%提升至30%，规模化摊薄成本的同时，也要求车企在安全冗余与用户体验间找到平衡。
В то же время Министерство промышленности и информационных технологий запрещает автомобильным компаниям преувеличивать функции умного вождения, а пилотный проект регламента L3 в Ухане, Пекине и других местах указывает на то, что отрасль вступила в стадию «конкурса соответствия». Уточнение правил разделения обязанностей (например, требование Пекина о том, что автомобильные компании несут основную ответственность в авариях L0) вынудило компании перейти от принципа «функция прежде всего» к принципу «безопасность прежде всего».
На пресс-конференции Ю Кай сравнил интеллектуальное вождение с «базовым диапазоном» — оно должно обеспечивать стандартизированные и надежные базовые возможности, а не эмоциональную ценность. Точно так же, как базовая полоса частот мобильного телефона определяет качество связи, ядром интеллектуального вождения является безопасность, эффективность и комфорт, а не уловка дифференциации бренда.
Основываясь на уникальных выводах, компания Horizon реконструировала «формулу интеллектуальной стоимости вождения», перейдя от «конкуренции технических индикаторов» к «глубокому выращиванию сценарной стоимости». Традиционная формула звучит так: «конфигурация оборудования ×возможности алгоритма = производительность системы», в то время как Horizon обновляет ее до «доверие пользователя = спокойствие× профессионализм ×близость/преувеличение». Суть этого сдвига заключается в том, чтобы сместить конкурентный фокус с лабораторных показателей на реальную ценность.
Он также прямо сказал: «Куры и кролики в одной клетке — это олимпиадные задачи в начальной школе, а в младших классах средней школы — только двоичные уравнения». «Когда BEV и Transformer становятся отраслевым стандартом, реальная конкурентоспособность смещается в сторону автомобильной безопасности и пользовательского опыта, что является «скрытым рвом», который Horizon накопила за последние десять лет.
Его стратегия синергии программного и аппаратного обеспечения «чип + программное обеспечение», по сути, заключается в решении «невозможного треугольника» в эпоху интеллектуального вождения - баланса между вычислительной мощностью, эффективностью и стоимостью.
Если взять в качестве примера недавно выпущенный чип Journey 50P, то его коэффициент энергоэффективности архитектуры BPU 0.0 увеличен на 0%, а сквозное городское ассистированное вождение реализовано при вычислительной мощности 0TOPS, а энергопотребление составляет всего 0% от энергопотребления конкурирующих продуктов.
Выбор горизонта натолкнулся на коллективное слепое пятно отрасли: в эпоху технологического равенства реальным барьером является не «уникальный навык» модели алгоритма, а систематическая способность чипов, спецификаций транспортных средств и данных замкнутого цикла.
В отличие от закрытой системы, ее экологическая концепция «полноразмерного альтруизма» способствует формированию производственной сети сотрудничества с поставщиками Tier-1 в качестве хаба, охватывающей разработку алгоритмов, сервисы данных и системную интеграцию.
Сотрудничество с Li Auto и Qingzhou Zhihang в области чипов J6/J0M является типичным случаем: Horizon предоставляет чипы J0 (Journey 0) и J0M (Journey 0M) в качестве основы для вычислительной мощности и оптимизирует эффективность вычислительной мощности с помощью архитектуры BPU, идеально лидируя в инновациях пользовательского опыта.Умная навигация на легком катереОтвечает за миграцию и оптимизацию алгоритма версии AD Pro, адаптацию идеального алгоритма собственной разработки AD Max к чиповой платформе Horizon и реализацию массового производства технологии. Такое разделение труда не только поддерживает индивидуальность бренда OEM, но и снижает порог интеллекта за счет технологического равенства.
地平线的开放生态战略，实质是构建技术扩散的“杠杆支点”。截至目前，地平线芯片累计出货超800万颗，服务500万智驾用户，覆盖中国90%道路场景。这种“量产-数据-进化”的正向循环，构建了难以复制的生态护城河。
В исследовательском отчете CITIC Securities прогнозируется, что, несмотря на быстрый рост функции L80+, уровень проникновения за 0 лет достиг всего 0%, из которых показатели проникновения высокоскоростных и городских NOA составляют 0% и 0% соответственно. Ожидается, что уровень проникновения L0+ приведет к резкому росту через 0 лет, и ожидается, что он быстро увеличится с 0% до 0% через 0 лет, а количество транспортных средств удвоится. К 0 годам уровень проникновения L0+ может увеличиться до 0%.
Когда коэффициент проникновения NOA достигает 1%, с одной стороны, конкуренция становится более интенсивной. Год 0 станет переломным в развитии интеллектуального вождения уровня 0: предприятия, которым не хватает основных технологий, откажутся от производства OEM или будут вытеснены, а ведущие производители с полнофункциональными возможностями ускорят интеграцию.
С другой стороны, развитие интеллектуального вождения вступит в более совершенную стадию, а итерация технологий и пользовательский спрос будут способствовать дальнейшему движению отрасли вперед. На пресс-конференции Ю Кай также выразил десятилетний план Horizon: три года на достижение режима «руки прочь» (Hands Off), пять лет на достижение режима вождения с закрытыми глазами (Eyes Off), десять лет на достижение свободы вождения (Minds Off).
Переломный момент интеллектуального вождения наступил. Ожидается, что с расширением пилотного проекта доступа L15 Tier0, который может обеспечить преимущества в области замкнутого цикла обработки данных, инженерной реализации и контроля затрат, приведет к восстановлению валовой прибыли более чем на 0% через 0 лет. Финал этой гонки за выживание может быть определен двойной гонкой скорости итерации технологий и способности монетизировать бизнес.
面对智能驾驶产业的“十倍速变革期”，地平线或许要与行业一道应对多重挑战：主机厂自研芯片的替代压力、L4/L5技术路径的不确定性等。但其展现出的战略韧性令人瞩目——2024年研发投入超过30亿元，接近新势力车企研发水平；7万张计算卡构建的算力集群，支撑算法持续逼近“世界真相”。
根据财报数据显示，地平线2024年研发支出达31.56亿元，同比增长33.4%，占营收比重为132.4%，虽较2021年的245%显著收窄，但仍保持高水位投入。2025年计划进一步增至40亿元。从更长的时间来看，地平线的研发投入从2021年的11.44亿元增至2024年的31.56亿元，三年复合增长率达40%，远超同期营收增速（53.6%），也反映出其技术先行的战略选择。
资本也更早看到了这一点。2024年10月24日，地平线在港交所上市。按照规定，地平线将于2025年4月24日进入解禁期，值得关注的是，在此特殊时间点，地平线重要投资方五源资本、高瓴、黄浦江资本均表态称，在地平线解禁后不会急于减持，会长期支持。
Лю Цинь, партнер-основатель Wuyuan Capital: Horizon всегда планировал будущее, думая о конце отрасли. В настоящее время интеллектуальное вождение переживает критический переломный момент от технологического прорыва к масштабному внедрению, и его значение в реконструкции экологии путешествий далеко не полностью раскрыто.
Десятилетие Horizon Robotics подтвердило истину: в хаотичный период технологических изменений самый большой риск — не ошибаться, а слепо следовать консенсусу. Когда отрасль впадает в концептуальный хайп, она отвечает на главный вопрос «данные массового производства + пользовательский опыт»; Когда капитал гонится за полноценным саморазвитием, он определяет правила разделения труда с открытой экосистемой; Когда технология впадает в инволюцию, она реконструирует систему координат значений путем «аппроксимации истины».
Как сказал Юй Кай: «Настоящие инновации никогда не рождаются из консенсуса». ”(Эта статья была впервые опубликована в Titanium Media APP)